Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Евдокимов - Фотограф-велосипедист (1913).
Прогулки и путешествия на велосипеде с фотографическим аппаратом. Практические советы и указания для любителей-фотографов.
https://archive.org/details/evdokimov_photobike
https://book.museumart.ru/mok/1m/1m/photograf-velosipedist/html5forpc.html
https://disk.yandex.ru/d/-PU2F0nmuNKe3g
#lib
Обновление 22 августа - 28 августа
Коммерция
#коммерция#технология#армирование#моделирование_кр
Опубликована новая инструкция Моделирование выпусков автостоянки сквозным неразрезным армированием
Инструкция описывает технологию моделирования выпусков автостоянки из фундаментной плиты, которые продолжаются неразрезным армированием в вышестоящих вертикальных конструкциях (пилонах или колоннах).
#коммерция#технология#lib-файлы
Опубликована новая инструкция Подготовка lib-файла к работе
❗️Обязательна к ознакомлению!
Инструкция описывает шаги, которые должен выполнить проектировщик для подготовки lib-файла перед использованием его в проекте.
#коммерция#fm#семейства_кр
Разработаны семейства к альбому технических решений КЖ2.1
Со списком семейств можно ознакомиться по ссылке.