Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
⚡ Компания Lightning Labs представила инструменты LangChainBitcoin, которые позволят ИИ-разработчикам интегрировать биткоин-платежи в свои решения.
«Инструменты построены на протоколе L402, собственном механизме аутентификации Lightning Network, и Langchain, популярной библиотеке для упрощения работы с агентами ИИ», — говорится в описании.
LangChainBitcoin позволяет непосредственно взаимодействовать с биткоином, хранить баланс, отправлять и получать криптовалюту через сеть микроплатежей, а также напрямую управлять нодой LND, подчеркнули разработчики Lightning Labs.
#AI#Lightning
🌎 Lightning can sculpt glassy roots in sand! When a lightning bolt strikes the beach, it melts the grains into branching tubes called fulgurites—nature’s underground lightning “fossils.” ✨
#lightning⚡#geology⚡#minerals
👉subscribe Interesting Planet
OpenRGB
Open source #RGB#lightning control
If you have RGB devices from many different manufacturers, you will likely have many different programs installed to control all of your devices. These programs do not sync with each other, and they all compete for your system resources. OpenRGB aims to replace every single piece of proprietary RGB software with one lightweight app.
https://openrgb.org
#ChatGPT easily writes the code of a reverse proxy that allows you to open the API gate for payments #Bitcoin#Lightning and just as easily translates this code into the popular Rust programming language
Simply put, machines are capable of making transactions with other machines 😈
🌎 A bolt from the past—fossilized lightning! When a lightning strike fuses sandy soil, it creates glassy, branching tubes called fulgurites, preserving the path of electricity underground for thousands of years. ✨
#geology⚡#lightning⚡#fossils
👉subscribe Interesting Planet
🌍 A single lightning bolt can be five times hotter than the surface of the Sun. These powerful flashes quickly heat the air, causing the thunderous sound we hear soon after. ✨
#weather⚡#lightning⚡#atmosphere⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography🌍