Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
📰 MSI Claw Configuration Driver For Linux Coming Together With The Assistance Of AI
One of the latest Linux gaming handheld drivers being worked on is the MSI Claw Configuration Driver for controller configuration...
🔗 Source: https://www.phoronix.com/news/MSI-Claw-Configuration-Driver
#linux
📰Rust stalks IBM mainframes, but only in nightly form
Patch series would bring memory-safe code to Linux's s390 port, with compiler caveats attached.
🔗 Source: https://www.theregister.com/on-prem/2026/05/13/rust-stalks-ibm-mainframes-but-only-in-nightly-form/5239710
#linux
📰 Linux gains more critical Windows apps: 3D Movie Maker and Space Cadet Pinball
Further demonstrating its role as industry default OS the versatility of modern porting tools.
🔗 Source: https://www.theregister.com/oses/2026/05/13/linux-gains-more-critical-windows-apps-3d-movie-maker-and-space-cadet-pinball/5239455
#linux
📰Discord joke that it's The Year of the Linux Desktop
The Year of the Linux Desktop is finally here! Sort of. Well, not really but it's getting there and Discord has seen some nice improvements lately.Read the full article on GamingOnLinux.
🔗 Source: https://www.gamingonlinux.com/2026/05/discord-joke-that-its-the-year-of-the-linux-desktop/
#linux
📰 Fwupd 2.1.3 Linux Firmware Updater Adds Support for SHIFT6mq and SHIFTphone 8
Fwupd 2.1.3 Linux firmware updater is now available for download with support for the SHIFT6mq and SHIFTphone 8 modular smartphones, as well as various other improvements.
🔗 Source: https://9to5linux.com/fwupd-2-1-3-linux-firmware-updater-adds-support-for-shift6mq-and-shiftphone-8
#linux
📰 I tested every Linux desktop and realized fragmentation isn't a problem anymore
Choosing a Linux desktop used to be a make-or-break decision, but nowadays, things are much less complicated.
🔗 Source: https://www.xda-developers.com/tested-every-linux-desktop-realized-fragmentation-problem-anymore/
#linux
📰 F2FS Preparing FSERROR Reporting Support
Introduced in Linux 7.0 was FSERROR as generic I/O error reporting infrastructure. Linux to that point had no standardized mechanism for reporting metadata corruption or file I/O errors to user-space with each file-system doing its own thing. The Flash-Friendly File-System (F2FS) is now the latest Linux file-system preparing for FSERROR usage...
🔗 Source: https://www.phoronix.com/news/F2FS-FSERROR
#linux
📰 Linux 7.0.6 Released To Finish Mitigating the Dirty Frag Vulnerability
Linux 7.0.6 is out as stable this morning to finish mitigating the Dirty Frag vulnerability that was made public last week...
🔗 Source: https://www.phoronix.com/news/Linux-7.0.6-Released
#linux