Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
📍#location
Найден потрясающе вкусный грузинский ресторан Nene от моих любимых LB Group (ramen, jpan, senti menti)🫒
Это, наверное, самое вкусное и красивое прочтение грузинской кухни, что я вообще ела🤌🏼
Сходили сегодня в Зое📍#location
Была предвзята к ним после Питерской точки, но у нас очень просторно, красиво и вкусно!
Тост с авокадо и лаймовым кремом просто 100/10 🌟
Немного фотоспама с выставки "5 углов" ruarts foundation
📍#location
Очень и очень понравилось!
Когда- нибудь я начну покупать себе современное искусство домой💔
Сходили на выставку коллекционных игрушек
"Super Toys"👀#location
Не сказать, что мне понравилось, хотя ожидания по рилсам были весьма большие!
Видимо, я не выкупаю прикола коллекционных пластиковых фигурок, но кроме зала с макдоналдсом, вообще ничего не зашло, за 1200 за билет тем более... так что можете глянуть фотки, но идти туда не советую🥲
На этой неделе пойду на картинную выставку современного искусства, вот такое я люблю❤️
Вчера сходили в кофейню DNA
📍#location
Как сказала Полина, мы слишком "нормисы" для такого места ахахаха в попытках удивить посетителей, открываются уж слишком странные места [эта кофейня находится в прямом смысле слова в гараже...]☕️
Но даниш банан- пекан был очень вкусный!!!🍰
Как и обещала, делюсь с вами вкусными местами Казани, куда успели и не успели сходить 🥗
📍#location
🥞Завтрак: "Аулак"— аутентичное место на территории Кремля, советую пончик с форелью/кониннй
"Ураган- Сарай" — панорамная кофейня с красивым видом на воду, но это место больше по кофе, чем по еде
📎сохраняли себе еще кофейню "Cups" и кафе "Май" по рекомендации, но не дошли
[ну и Серф со Скуратовым]
🥗Ужин: "Итле" — вкусный приятный ресторан, я тут попробовала впервые мозговую косточку [10/10], и советую ассорти чипа, и салат с копченой кониной [выбор мяса огромный, но мы уже не осилили]
"Tatar" — мой фаворит! Сходили аж два раза за три дня, советую карпаччо из конины, равиоли с кониной и салат с ростбифом из конины [100/10]
📎И рекомендации, куда мы сами не успели сходить: ресторан "Умай" и "Черем"
Этот загс покорил мое сердце💔
Такой красивый и величественный!
📍#location Центр Семьи Казан
На крыше есть смотровая, с которой открывается панорама на город в 360 градусов🤎
Мы приехали в Казань🩷
Давно сюда хотели доехать, и вот удалось на пару дней приехать, погулять, познакомиться с культурой и кухней
#location📍Мечеть Кул- Шариф и 📍Дворец Земледелия [неверояяятно красивый]🤎