TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 79 подобни публикации

Търсене: #march

当前筛选 #march清除筛选

Wikipedia每日一图(#March 30, 2026)https://ift.tt/jKRlxtY Sand dunes of the Thar Desert in the Indian state of Rajasthan. On this day in 1949, the state was formed after a merger of several Rajput princely states into the Indian Union following India's independence from British colonial rule.. 了解更多 . #Wikipedia每日一图

Wikipedia每日一图(#March 23, 2026)https://ift.tt/EHIGf8M A previously unpublished illustration intended for the Saturday Evening Post's 1943 New Year's edition. It was never used due to publisher demands that the illustrator, J.C. Leyendecker, create a more optimistic and patriotic cover that was sensitive to the families of American soldiers. It was publicly shown for the first time in 2020 as part of an auction.. 了解更多 . #Wikipedia每日一图

Wikipedia每日一图(#March 22, 2026)https://ift.tt/EdkunCs Royal angelfish (Pygoplites diacanthus), Ras Muhammad National Park, Red Sea, Egypt. The body of the royal angelfish is moderately elongate, is very compressed and can reach a length of up to 25 centimetres (9.8 in) It's widely distributed throughout the Indo-Pacific and can be found in the Red Sea and Indian Ocean around East Africa and the Maldives, stretching to the Tuamoto Islands, New Caledonia, and Great Barrier Reef. The royal angelfish occurs at depths ranging from 0 to 80m (0 to 262 ft), in coral rich areas of lagoons, reefs, and are also often found in the vicinity of caves. It is a carnivorous species that feeds on sponges and tunicates located throughout reefs and underwater caves. They are a non-migratory species that can be found solitary, in pairs, or groups. Probably the most spectacular fish I've ever seen underwater in terms of colors. we have no FPs of the whole family Pomacanthidae (marine angelfishes).. 了解更多 . #Wikipedia每日一图

123•••67
ПредишнаСтр. 1 от 7Следваща