TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #maritimedecarbonization

当前筛选 #maritimedecarbonization清除筛选

🚢“Hercules Harriet”: многотопливный бункеровщик для компании HTM. В эксплуатацию передано новое бункеровочное судно “Hercules Harriet”, построенное для эмиратского оператора Hercules Tanker Management (HTM). Судно стало первым в серии из десяти единиц, заказанных HTM на верфи Jiangmen Hangtong Shipbuilding (структура China Communications Construction Company). Судно способно перевозить традиционные судовые топлива, а также 100% биотопливо и метанол, расширяя спектр клиентов в условиях энергетического перехода. Дедвейт: 7 700 тонн, длина: 104 м, скорость: 10 узлов. Главная энергетическая установка — дизель-электрическая с генераторами, соответствующими IMO Tier III, и азимутальными движителями Schottel. Конструкция предусматривает возможность последующей интеграции аккумуляторной гибридной системы. Оптимизированный корпус позволяет сократить собственное потребление топлива примерно на 20% по сравнению с традиционными танкерами аналогичного класса. Судно оснащено пятью грузовыми танками с индивидуальными насосами, что обеспечивает одновременную обработку до шести типов жидких грузов и ускоряет оборот в порту. Построено под требования португальского флага и класса Lloyd’s Register с правом неограниченного района плавания. В настоящее время работает в европейских портах. Проект отражает ускоренную трансформацию бункеровочного сегмента в сторону многотопливных решений и усиление конкуренции в поставках альтернативных видов топлива. 📌Hercules Tanker Management (HTM) — судоходная компания из ОАЭ, специализирующаяся на управлении танкерным и бункеровочным флотом. Компания является частной и принадлежит эмиратским акционерам. #Bunkering#AlternativeFuels#Methanol#MaritimeDecarbonization#Tankers