TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #marpol

当前筛选 #marpol清除筛选

🚢ИМО предлагает обязательные правила для перевозки пластиковых гранул. Подкомитет по предотвращению загрязнения и реагированию International Maritime Organization (PPR) по итогам сессии 9–13 февраля 2026 года предложил разработать обязательный кодекс для снижения экологических рисков при морской перевозке пластиковой гранулы (pellets) в контейнерах. Проекты поправок будут направлены в комитет по защите морской среды (MEPC 84). Рассматриваются варианты придания кодексу обязательного статуса через: ✔️ Приложение III к MARPOL. ✔️ Конвенцию SOLAS. ✔️ Комбинированную схему. Дополнительно согласованы: ✔️ Поправки к Приложению I MARPOL — новые требования к обращению с нефтесодержащими трюмными водами (включая допустимость принудительного испарения при соблюдении условий для судов ≥400 GT) и изменения в «нефтяном журнале» ✔️ Поправки к Приложению IV MARPOL — обязательный план управления сточными водами и журнал операций ✔️ Изменения к Техническому кодексу NOx 2008 — сертификация двигателей на безуглеродных и смешанных топливах (включая аммиак) ✔️ Поправки к Приложению VI MARPOL — обязательные клапаны давления–вакуума ≥0,2 бар на новых танкерах, перевозящих сырую нефть Пакет мер отражает усиление регулирования как в части предотвращения загрязнения пластиком, так и в сфере декарбонизации и технической безопасности флота. 📌International Maritime Organization (IMO) основана в 1948 году и является специализированным учреждением ООН. Организация межправительственная; членами являются государства-участники. #IMO#MARPOL#marinepollution#shippingregulation#decarbonisation