Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
🇬🇧Black Widow. Volume 5 #01
🇷🇺Чёрная Вдова. Том 5 #01
Мы видели Черную Вдову в роли Мстителя и даже Агента Щ.И.Т. Но в остальное время она ищет искупления за своё прошлое как убийцы КГБ — способами, которые эти команды просто не одобрили бы.
#marvel
🇬🇧Scarlet Witch. Volume 2 #1-5
🇷🇺Алая Ведьма. Том 2 #1-5
Колдовство сломано, и Алая Ведьма отправляется в путешествие по всему миру, чтобы исправить это. Путешествуя от глухих переулков Манхэттена до безмятежных греческих островов и ирландской сельской местности, бывшая Мстительница столкнётся с мифами и легендами из древних преданий, излечит проклятия и обнаружит, что их история имеет ещё большее значение для её сложной семейной истории, чем она думала. В Испании она посетит церковь, где когда-то сжигали на костре таких ведьм, как она, и её будут преследовать призраки испанской инквизиции! Будет ли могущественный маг, известный как Изумрудный Чернокнижник, другом или врагом Ванды или Сверхъестественных Мстителей? И пока она раскрывает магические преступления и собирает колдовство воедино, остаётся один жизненно важный вопрос: кто разрушил его?
#marvel
🇬🇧Spider-Punk #1-3
🇷🇺Паук-панк #1-3
Проносясь по Земле-138 с топором в руках, Хоби Браун несет шум и ярость как герой революции, единственный и неповторимый анархический... Панк-паук. Ранее Хоби Браун, он же Паук-Панк, разбил своей гитарой череп злодейски веномизированного Нормана Осборна, президента США.
#marvel