TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #mcas

当前筛选 #mcas清除筛选
Лёгкое небо

@legkoenebo · Post #4858 · 07.04.2026 г., 22:29

🥰 Кризис Boeing – 737 MAX, MCAS и 346 жизней 📌Две катастрофы Boeing 737 MAX за четыре с половиной месяца – Lion Air в октябре 2018 года и Ethiopian Airlines в марте 2019-го. 346 погибших. Схожий сценарий: система MCAS, получавшая данные от одного датчика угла атаки, автоматически опускала нос самолёта при ложном срабатывании. Пилоты не знали о существовании MCAS – она не упоминалась ни в руководстве по эксплуатации, ни в программе переобучения 🔵MCAS появилась из-за компромисса. Новые двигатели LEAP-1B не помещались под крылом 737-го на прежнем месте — их сдвинули вперёд и вверх, что изменило аэродинамику. Вместо нового сертификата типа Boeing добавил программную компенсацию. 737 MAX был заземлён на 20 месяцев. EASA впервые провела собственную сертификацию, не приняв решение FAA автоматически. Это изменило практику по всему миру 🔵Финансовые потери Boeing превысили 20 миллиардов долларов. Проблемы с качеством продолжились: в 2024 году у MAX 9 в полёте вырвало дверную заглушку из-за отсутствующих болтов. Программа 777X задержалась на семь лет. В 2025 году Airbus A320 обогнал 737 по общему числу поставок. Кризис показал: модификация конструкции 1960-х имеет пределы ⬅️В полной статье – как забастовка 33 000 рабочих заморозила производство Boeing на семь недель, почему 777X задерживается на семь лет и что Boeing знал о проблемах MCAS за год до первой катастрофы. Лёгкое небо × SkyMoments #aviation#LN_EDU#история#Boeing#737MAX#MCAS