Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#ML
😎
FREE RESOURCES TO LEARN MACHINE LEARNING
Intro to ML by MIT Free Course
Machine Learning for Everyone FREE BOOK
ML Crash Course by Google
Advanced Machine Learning with Python Github
Practical Machine Learning Tools and Techniques Free Book
Python Machine Learning for beginners
-----
Main channel: @repo_science
Coupons: @freecoupons_reposcience
-----
#ML
🧠
Machine Learning Expert
El aprendizaje automático es un vasto campo con muchos conceptos clave que conocer. Nuestro curso intensivo cubre todos los componentes básicos que necesita para sumergirse en el aprendizaje automático del mundo real.
✍️Ryan Doan | Ex-Amazon ML Infrastructure Engineer
🌐En
📆2022
🔗Link
-----
Main channel:@repo_science
Coupons:@freecoupons_reposcience
-----
#ml
What’s Really Going On in Machine Learning? Some Minimal Models—Stephen Wolfram Writings
https://writings.stephenwolfram.com/2024/08/whats-really-going-on-in-machine-learning-some-minimal-models/
#ml
Meta's second version of segment anything.
https://github.com/facebookresearch/segment-anything-2
They have a nice demo:
https://sam2.metademolab.com/
#ml
I was searching for a tool to visualize computational graphs and ran into this preprint. The hierarchical visualization idea is quite nice.
https://arxiv.org/abs/2212.10774
#ml
Like a dictionary
Kunc, Vladim’ir, and Jivr’i Kl’ema. 2024. “Three Decades of Activations: A Comprehensive Survey of 400 Activation Functions for Neural Networks.” arXiv [Cs.LG], February. http://arxiv.org/abs/2402.09092.
#ml
I got interested in satellite data last year and played with it a bit. It's fantastic. The spatiotemporal nature of it brings up a lot of interesting questions.
Then I saw this paper today:
Rolf, Esther, Konstantin Klemmer, Caleb Robinson, and Hannah Kerner. 2024. “Mission Critical -- Satellite Data Is a Distinct Modality in Machine Learning.” arXiv [Cs.LG], February. http://arxiv.org/abs/2402.01444.
#ml
Jelassi S, Brandfonbrener D, Kakade SM, Malach E. Repeat after me: Transformers are better than state space models at copying. arXiv [cs.LG]. 2024. Available: http://arxiv.org/abs/2402.01032
Not surprising at all when you have direct access to a long context. But hey, look at this title.