Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
🔴Se ha publicado el texto completo del discurso del ayatolá Jameneí en el reciente encuentro con un grupo de mujeres
🔰«A pesar de que entre hombre y #mujer existen diferencias físicas aparentes, desde el punto de vista de las capacidades intelectuales en ambos sexos existen talentos infinitos y no hay diferencia alguna entre ellos...»
🔗👉LEER EL TEXTO COMPLETO DEL DISCURSO
Sigan el canal en Telegram del Ayatolá Jameneí 👉@khamenei_es
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Por esta #mujer Telegram está por cambiar, ¿Será acaso esto un caso "Yoko Ono"?
Dudo que Durov se relacione con una mujer que no tenga una perspectiva similar a la de él, entonces, los #cambios que vendrán deben ser buenos...
¿O ustedes qué opinan?
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El #feminismo justifica su propia existencia a través de dos mitos, capciosos y confusos, que utiliza con fines políticos: por un lado el mito del #patriarcado como institución opresora sobre la #mujer, y por otro el del #género como constructo social impuesto por el patriarcado. Esta definición de género como constructo social desestima la importancia de los procesos biológicos inherentes a cada #sexo en las pautas de comportamiento y roles sociales que históricamente han asumido tanto mujeres como hombres. Además, el feminismo afirma que patriarcado y género son instituciones culturales creadas, organizadas, sostenidas y dirigidas por varones para asegurar unos supuestos privilegios de éstos y para someter a las mujeres, víctimas de esas instituciones opresoras https://www.larazoncomunista.com/post/13-1-patriarcado-y-g%C3%A9nero-mitos-fundacionales-del-feminismo
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