Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Видео-обзор паблик сейла проекта OneFootball на платформе Coinlist.
Подготовили для вас первое видео в новом формате "видео-обзоры проектов".
Детали сейла:
Продают 60 млн токенов #OFC
Оценка FDV по которой можем зайти - $50м
Цена за токен - $0.05
Допустимый депозит - от $100 до $250к
Вестинг - 25% на листинге и остальное линейно каждый месяц в течение года.
Формат сейла - Filling up from the bottom(заполнение снизу-вверх), подробнее здесь. Хороший формат для тех, у кого небольшой депозит, так как сначала принимают заявки с меньшими суммами.
📆 Сейл заканчивается сегодня в 20:00 по МСК.
Для участия переходите по ссылке, проходите авторизацию и делайте депозит.
Oromo Federalist Congress To Field Candidates In Addis Ababa Only. Read. https://borkena.com/2025/12/03/ethiopia-oromo-federalist-congress-to-field-candidates-in-addis-ababa-only/#Ethiopia#News#OFC#AddisAbaba