TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #oilprojects

当前筛选 #oilprojects清除筛选

🚢BP получила разрешение США на развитие проекта "Kaskida" в Мексиканском заливе. Британская энергетическая компания BP получила одобрение правительства США на реализацию крупного офшорного проекта Kaskida в Мексиканском заливе. Разрешение выдано Министерством внутренних дел США после годового рассмотрения плана разработки. Инвестиции в проект оцениваются примерно в $5 млрд. По оценке компании, разработка месторождения позволит вовлечь в добычу около 10 млрд барр. ресурсов, обнаруженных в глубоководных структурах региона. Начало промышленной добычи ожидается в 2029 году. Проект станет первым новым крупным проектомBP в американской части Мексиканского залива после аварии на буровой платформе “Deepwater Horizon” в 2010 году — крупнейшей экологической катастрофы в истории нефтедобычи США. Развитие проекта подчеркивает стратегическую роль глубоководной добычи в обеспечении долгосрочных поставок нефти и поддержке энергетической безопасности США. 📌BP plc (British Petroleum) — международная энергетическая компания, основанная в 1909 г. Штаб-квартира находится в Великобритании. Компания публичная и торгуется на биржах London Stock Exchange и NYSE; основными акционерами являются институциональные инвесторы. #OffshoreEnergy#BP#GulfOfMexico#OilProjects#EnergyIndustry