Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
RsS iS dEaD LOL: discover RSS Feeds of your follows on Mastodon
频道曾经提及过一个叫 FeedsMage 的服务,用于从你 fo 的推友的 Bio 里找链接,再从链接里找 Feed ,最后可生成一个 #OPML 文件。RsS iS dEaD LOL 则是长毛象版的 FeedsMage,从你 fo 的 Fediverse 用户的 Bio 里找链接,发现 RSS,然后可生成 #OPML:
https://rss-is-dead.lol/
例如我的:
https://rss-is-dead.lol/user?profileUrl=https%3A%2F%2Fmastodon.social%2Fusers%2FAboutRSS
发现于作者嘟文:
https://mastodon.social/@paulcuth/112178886374464145