TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #paragraphstructure

当前筛选 #paragraphstructure清除筛选
Journey to Fluency

@fluencyinenglish · Post #7901 · 04.10.2025 г., 04:32

🔹 موضوع جمله (Topic Sentence) چیست؟ Topic sentence جمله‌ای است که موضوع اصلی یک پاراگراف را مشخص می‌کند. این جمله معمولاً در ابتدای پاراگراف می‌آید و خواننده را با ایده‌ی کل پاراگراف آشنا می‌کند. ویژگی‌ها: کوتاه و روشن است. کل پاراگراف حول آن جمله شکل می‌گیرد. معمولاً شامل یک موضوع کلی و کنترل ایده است. 🔹 کنترل ایده (Controlling Idea) چیست؟ Controlling idea همان بخشی از topic sentence است که محدوده یا جهت‌گیری پاراگراف را مشخص می‌کند. یعنی مشخص می‌کند که پاراگراف درباره‌ی چه جنبه‌ای از موضوع صحبت خواهد کرد. مثال: Topic sentence: “Online education has many advantages for students.” Controlling idea: “many advantages for students” → این بخش مشخص می‌کند که پاراگراف فقط درباره‌ی مزایای آموزش آنلاین برای دانش‌آموزان صحبت می‌کند، نه معایب یا مشکلاتش. 🔹 نحوه نوشتن topic sentence با controlling idea موضوع کلی را مشخص کنید مثال: “Technology is changing our daily lives.” کنترل ایده را اضافه کنید تا محدوده مشخص شود مثال: “Technology is changing our daily lives by improving communication, work efficiency, and access to information.” جمله را روشن و مستقیم بنویسید طولانی و پیچیده نباشد. کلمات مبهم استفاده نکنید. 🔹 شکل‌گیری پاراگراف Topic sentence → مشخص می‌کند پاراگراف درباره چه چیزی است. Supporting sentences → جملات بعدی مثال‌ها، توضیح‌ها، جزئیات و شواهد را ارائه می‌دهند. Concluding sentence (اختیاری) → ایده اصلی را جمع‌بندی می‌کند یا به پاراگراف بعدی وصل می‌شود. #IELTS#IELTSWriting#TopicSentence#ControllingIdea#ParagraphStructure#WritingTips#AcademicWriting#Band9#EnglishWriting#WritingSkills#Fluency#Coherence#LexicalResource#IELTSTask2