Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Alternativa
#PDCM
Indicii prețurilor de consum în Republica Moldova în luna ianuarie 2025
Biroul Național de Statistică informează că, prețurile medii de consum în ianuarie 2025 s-au majorat față de luna decembrie 2024 cu circa 2,8%, luna ianuarie 2024 (în ultimele 12 luni) cu 9,1%.
------
Индексы потребительских цен в Республике Молдова в январе 2025 года
Национальное бюро статистики сообщает, что средние потребительские цены в январе 2025 года выросли по сравнению с декабрем 2024
Первая пятерка кандидатов в Тараклийский районнный совет. В бюллетенях PDCM - на ШЕСТОЙ позиции.
Мы - это вы, а Вы - это мы!
#ВместеЗаТараклию#pdcm#пром