Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
SOUND CROWD (Gnu Gpl 3)
#Android#music#player app with support for waveforms, audio tagging via Shazam, and streaming from SoundCloud, YouTube, Spotify, Beatport, and Tidal
Details : SoundCrowd is a free, open-source and lightweight music player for Android in modern material design, specialized for playing long music tracks (DJ mixes, live sets, audio books).
The app contains build-in plugin modules to support the following online streaming services:
0. SoundCloud (requires free account)
1. YouTube
2. Spotify (requires account with (Optional) active premium subscription)
3. Beatport (requires free account, requires subscription to play full-length tracks)
4. Tidal (requires account with active subscription)
Get it on
>F-Droid (IZZY repo) - https://apt.izzysoft.de/fdroid/index/apk/com.tiefensuche.soundcrowd
> Github - https://github.com/soundcrowd/soundcrowd
BlackHole
Music Player made with Flutter
Features
Best Streaming Quality (320kbps)
Music Search
Trending Songs
Support 15+ music languages
Local and Global Top Spotify songs
Add Songs to Favorite
Playlists support
Import Playlists from Spotify
Sleep timer
Lyrics Support
Listening history record
Dark mode / accent color
Download for offline play (320kbps with ID3 tags)
Play Online as well as Offline Songs
Queue Management
Auto Update Check
Cache support
No Subscription
No Ads
More to come...
Download https://github.com/Sangwan5688/BlackHole/releases
Channel @blackhole_channel
Group https://t.me/joinchat/fHDC1AWnOhw0ZmI9
#BlackHole#Music#Player
🤩 Welcome, Star! Понемногу готовимся к предстоящей оффлайн-лиге PMSL CSA 2024: Fall и проводим трансфер молодого киберспортсмена из De Muerte.
#GOGOHBT#announcment#player