Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
LDS PREPAREDNESS MANUAL
From Chat
It's from LDS, which is whatever, but its one of the most comprehensive pepper manuals I've ever seen
#Prepping#Prepper
https://permacomputing.net/
数字领域的朴门实践正在芬兰萌芽!
New to permacomputing?
Permacomputing is a more sustainable approach to computer and network technology inspired by permaculture. Permacomputing is both a concept and a community of practice oriented around issues of resilience and regenerativity in digital technology.
In a time where computing epitomizes industrial waste, permacomputing encourages a more sustainable approach, maximizing hardware lifespans, minimizing energy use and focussing on the use of already available computational resources. We do this because humans are part of nature and technology is an extension of humans, and we acknowledge that technology has been used to harm nature. We want to find out how we can practice good relations with the Earth by learning from ecological systems to leverage and re-center existing technologies and practices. We are also interested in investigating what a permacomputing way of life could be, and what sort of transformative computational culture and aesthetics it could bring forward.
If you want to know more, please start reading about what is permacomputing in essence, and then dive into its principles.
Wiki
Started in May 2022, the permacomputing wiki is where we maintain a set of principles, collectively document practical perspectives and interpretations of these principles, and offer more speculative reflections on permacomputing.
The wiki is still at a very early stage of development, we are frequently working on it.
This main page of the wiki is an index to the various topics covered. See "about" for a more detailed discussion about the wiki itself.
#致呼吸不畅的数字生活#DIY#prepper