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Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10
Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets
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Търсене: #proteccion
@ChollazoExpres · Post #5443 · 02.01.2026 г., 17:30
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@ChollazoExpres · Post #5670 · 09.01.2026 г., 18:00
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@ChollazoExpres · Post #5137 · 22.12.2025 г., 21:00
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@ChollazoExpres · Post #5333 · 28.12.2025 г., 19:30
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@ChollazoExpres · Post #5410 · 31.12.2025 г., 09:00
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@ChollazoExpres · Post #5605 · 07.01.2026 г., 17:30
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@ChollazoExpres · Post #5646 · 08.01.2026 г., 21:30
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