Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

#gadgets

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #quickly

当前筛选 #quickly清除筛选

Journey to Fluency

@fluencyinenglish · Post #7285 · 09.08.2019 г., 08:53

Намери подобни Прегледай

#grammar #soon #early #quickly @fluencyinenglish ❇️Soon, Early and Quickly Soon means ‘a short time after now’. Get well soon. (NOT Get well early.) We will launch a new edition of this book sometime soon. Soon can also mean ‘a short time after then’. It was difficult in the beginning, but I soon got used to it. (NOT It was difficult in the beginning, but I early got used to it.) @fluencyinenglish Early Early means ‘near the beginning of a period of time we are talking about’. Early does not mean soon. Compare: Early this week, I had a strange experience. (NOT Soon this week, I had a strange experience.) He had an accident early this month. He will soon have an accident if he continues to drive like this. (NOT He will early have an accident…) I get up early in the morning. (NOT I get up soon in the morning.) Early can mean ‘before the expected time’. I arrived early. Early can be used as an adjective. We will be grateful for an early reply. @fluencyinenglish Quickly There is a difference between soonand quickly. We use quickly to refer to the speed with which something is done. Soon means ‘before long’. I got dressed quickly. (= I didn’t take a lot of time to get dressed.) @fluencyinenglish

Hashtags

#grammar #soon #early #quickly