Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Sondaggi#Polonia#Presidenziali
Risultati definitivi:
Affluenza: 66,91%
Rafał #Trzaskowski (#KO|EPP): 31,36%
Karol #Nawrocki (supp. #PiS|ECR): 29,54%
Sławomir #Mentzen (#NN|ESN): 14,81%
Grzegorz #Braun (#KKP|NI): 6,34%
Szymon #Hołownia (#Polska2050|RE): 4,99%
Adrian #Zandberg (#Razem|LEFT): 4,86%
Magdalena #Biejat (#NL|S&D): 4,23%
Krzysztof #Stanowski: 1,24%
Joanna #Senyszyn (#SLD|Centro-sinistra): 1,09%
Marek #Jakubiak (#WR|Destra): 0,77%
Artur #Bartoszewicz: 0,49%
Maciej #Maciak (#RDiP|Centro-sinistra euroscettico russofilo): 0,19%
Marek #Woch (#BS|Localisti): 0,09%
Necessario un secondo turno tra Rafał Trzaskowski e Karol Nawrocki.
In foto, la mappa del voto.
@OsservatorioEsteri