TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #recent

当前筛选 #recent清除筛选
Journey to Fluency

@fluencyinenglish · Post #6907 · 26.02.2019 г., 15:19

#speaking #recent#tests @ieltsstrategies Writing General Task 1 (Letter) You have recently moved to a new apartment. Write a letter to your friend and explain: – Why you moveED – Describe the new apartment. – Invite him/her to visit you. Writing Task 2 (Essay) Some people think that giving homework to students is not a good idea. Others believe that homework is good and helps students achieve better grades. Discuss both views and give your own opinion. THIS IS AN EXAMPLE OF AN OPINION ESSAY. Speaking test Interview – What is your full name? – Can I see your ID? – Where are you from? – Do you work or study? – Do you read newspapers? – Does your family read newspapers? – Do you read any news online? – What section of the newspaper do you read first? Why? Cue Card Talk about a toy you had in your childhood. Please say – What the toy WAS – Who gave it to you – How old were you then – AND EXPLAIN Why you remember this toy Follow up question: Do you still have this toy? @ieltsstrategies Discussion – Who else played with your toy? – Did you like it? Why? – What kind of toys do girls like? – What is the difference between toys for girls and boys? THIS QUESTION AIMS TO ENCOURAGE YOU TO COMPARE AND CONTRAST – Is there a toy that was common in your childhood? – Should children be allowed to choose their toys? – What should you think of while buying toys? – Do children learn something from toys? @ieltsstrategies