Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Есть вещи, ради которых стоит жить, а есть люди, которых следует забыть. И чем раньше ты это сделаешь, тем быстрее вспомнишь ради чего ты живешь.
С добрым утром ❤️
چیزهایی هستند که ارزش زندگی کردن را دارند و افرادی هستند که باید فراموش شوند. و هر چه زودتر این کار را بکنید ، زودتر به یاد خواهید آورد که برای چه چیزی زندگی می کنید.
#Russian travel #
@pashak2093
Иранский музыкальный инструмент " неи анбан"( Bagpipes).
Играет под названием " БАНДАРИ"
Этот инструмент появился в " БАБОЛСКИЙ ВРЕМЕНА, 2000 лет до наши эри " в Персидский империи.
#Russian travel #Иран&Россия #Иран #музыка# ایران#
Russian travel
@pashak2093
Что бы оказаться в настоящем Зазеркалье, не надо попадать в сказку. Достаточно посетить
Шах-черах - "Зеркальную мечеть" в иранском городе Шираз. Построено это чудо было в XIV веке. Шах-черах - усыпальница Ахмеда и Мухаммеда (братьев восьмого имама шиитов).
Снаружи она выглядит как обычная мечеть: с детализированными изразцами, окаймленными золотом минаретами и голубым куполом. Но изнутри Шах-Черах от пола до потолка отделана миллионами сверкающих зеркал.
Представьте, что вы оказались внутри самого роскошного в мире калейдоскопа - и поймете, что ощущает человек, оказавшись внутри мечети. Ощущение непередаваемое. Никакая камера, никакие мои слова не передают красоту (во всех смыслах) и изящество этого чуда. Это надо видеть, это надо почувствовать.
دید از یک افسانه
برای اینکه خود را در یک Through the Looking Glass واقعی بیابید، لازم نیست در نهایت در یک افسانه قرار بگیرید. برای بازدید کافی است
شاه چراغ - «مسجد آیینه» در شهر شیراز. این معجزه در قرن چهاردهم ساخته شده است. شاه چراغ آرامگاه احمد و محمد (برادران امام هشتم شیعیان) است.
از بیرون شبیه یک مسجد معمولی است، با کاشیهای دقیق، منارههایی با لبههای طلا و گنبدی آبی. اما از داخل، شاهچراخ از کف تا سقف با میلیون ها آینه درخشان تزئین شده است.
تصور کنید که خود را در مجلل ترین کالیدوسکوپ جهان می بینید - و متوجه خواهید شد که وقتی یک فرد در داخل مسجد است چه احساسی دارد. حسی که قابل وصف نیست هیچ دوربین و هیچ کلمه ای از من نمی تواند زیبایی (به تمام معنا) و لطف این معجزه را منتقل کند. این را باید دید، این را باید حس کرد
#Russian travel #Иран&Россия #Иран #Шираз# ایران، شیراز
@pashak2093
🙌🇷🇺🙌День Победы — это символ несгибаемого духа и величия народа!
⭐️Это день памяти о героизме миллионов, кто плечом к плечу сражался за свободу и мир — от Балтики до Тянь-Шаня, от Кавказа до Сибири.
⭐️Друзья, поздравляю вас с этим великим праздником — праздником силы, стойкости и бесконечной благодарности поколению победителей!
#Russian travel #Иран&Россия #Россия #ПОБЕДА# روسیه، روز پیروزی بر فاشیسم
@pashak2093