Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Secondo il Corriere della Sera Beppe #Sala sarebbe indagato per “False dichiarazioni sull'identità o su qualità personali proprie o di altre persone” e per “Induzione indebita a dare o promettere utilità”.
Lui: “Trovo allucinante apprendere da un giornale di essere indagato”
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❗️Il Corriere della Sera rivela che anche il sindaco di Milano Beppe #Sala risulta indagato per le presunte irregolarità legate alla gestione dell’edilizia.
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Il sindaco di Milano Beppe #Sala su Instagram: “Il Comune potrà finalmente riprendere la trascrizione di minori nati all'estero con due papà anche se con la sola indicazione del genitore biologico. Questo passo avanti è l'effetto della risposta a un quesito posto al ministero dell'Interno a seguito dello stop di alle trascrizioni di marzo scorso”.
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Beppe #Sala nel podcast ‘Buongiorno Milano’: “Vista la presa di posizione della procura, non posso esporre un funzionario comunale a rischi personali di natura giudiziaria. La volontà politica non basta. È un passo indietro”.
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Beppe #Sala: “Nostro malgrado, non possono più essere registrati gli atti di nascita di figli nati da due uomini che hanno fatto ricorso a GPA all’estero o da due donne che hanno fatto ricorso a PMA all’estero con parto in Italia. Potranno essere trascritti solo i certificati dei figli di due donne che hanno fatto ricorso a PMA all’estero con parto all’estero”.
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Beppe #Sala: "Milano a 30 km/h non può essere l'unica soluzione. Va verificato, e gli uffici ci stanno lavorando, dove si può applicare: non su tutta la città. Al momento è uno stimolo che ci dà il Consiglio comunale su cui sto riflettendo con attenzione."
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🔴 Caso Cecilia #Sala, nota del Governo:«Grazie a un intenso lavoro sui canali diplomatici e di intelligence, la nostra connazionale è stata rilasciata dalle autorità iraniane e sta rientrando in Italia». La premier Giorgia #Meloni «esprime gratitudine a tutti coloro che hanno contribuito a rendere possibile il ritorno di Cecilia, permettendole di riabbracciare i suoi familiari e colleghi» e «ha informato personalmente i genitori della giornalista nel corso di una telefonata avvenuta pochi minuti fa». (CdS)
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#Italia#ConventionFdI
Beppe #Sala (G/EFA): "Sono tante domande, ma spero vi possano essere utili. Non voglio muovere critiche ma dibattere."
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#Italia#ConventionFdI
Beppe #Sala (G/EFA): "Sui diritti civili, un cittadino ha i diritti in ogni parte del mondo o la cittadinanza è un circuito chiuso? E chi si oppone è un avversario o un nemico?"
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#Italia#ConventionFdI
Beppe #Sala (G/EFA): "Non possiamo dimenticarci di una politica che ha ripetuto come un mantra che per stare meglio bisogna aumentare i consumi. Io non sono d'accordo."
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#Italia#ConventionFdI
Beppe #Sala (G/EFA): "Cosa volete conservare nell'energia? Volete conservare un modo di produrre energia che ha distrutto il paese? La transizione ecologica è una necessità."
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