Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

#gadgets

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #shadowfleet

当前筛选 #shadowfleet清除筛选

Международное судоходство

@shipping00 · Post #44792 · 25.02.2026 г., 06:59

Намери подобни Прегледай

🚢Зимбабве уведомила IMO о мошенническом использовании своего флага. Не имеющая выхода к морю Зимбабве официально проинформировала International Maritime Organization (IMO) о том, что не располагает ни морским регистром, ни морской администрацией. Поводом стало выявление танкера типа Афрамакс - "Range Vale" (2005 г.п.), который за последние месяцы фигурировал под ложными флагами Комор, Зимбабве и Сьерра-Леоне. Судно, по данным базы данных Equasis, связано с Range Maritime Services & Trading (Сент-Китс и Невис) и в настоящее время проходит Суэцкий канал в направлении Сингапура. Случай вписывается в более широкую тенденцию: по оценкам Windward, в 2025 году свыше 300 танкеров «теневого флота» меняли флаги, включая использование фиктивных реестров. Ранее о росте мошеннических регистраций заявляли власти Мадагаскара; также Камерун начал ужесточать контроль за судами своего реестра. Расширение судоходства с сомнительными флагами усиливает давление на систему международной флаговой ответственности и механизм контроля. 📌International Maritime Organization (IMO) основана в 1948 году и является специализированным учреждением ООН, устанавливающим международные нормы безопасности и экологической ответственности судоходства. #shipping#IMO#shadowfleet#tankers#maritimeregulation

Hashtags

#shipping #imo #shadowfleet #tankers #maritimeregulation