Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Ўзбекистон Республикаси Президенти Шавкат Мирзиёев ШҲТ Давлат раҳбарлари кенгашининг навбатдаги мажлиси ва "ШҲТ плюс" форматидаги учрашувда иштирок этиш учун Остона шаҳрига келди. Давлатимиз раҳбарини Қозоғистон Бош вазири Олжас Бектенов кутиб олди.
—
Президент Республики Узбекистан Шавкат Мирзиёев прибыл в Астану для участия в очередном заседании Совета глав государств ШОС и встрече в формате «ШОС плюс». Главу нашего государства встретил Премьер-министр Казахстана Олжас Бектенов.
#Mirziyoyev#sammit#ShHT
Prezident.uz|Facebook|Instagram|YouTube|X
Ўзбекистон Республикаси Президенти Шавкат Мирзиёев Қозоғистон Республикаси Президенти Қасим-Жомарт Тоқаевнинг таклифига биноан амалий ташриф билан Остона шаҳрига жўнаб кетди.
—
Президент Республики Узбекистан Шавкат Мирзиёев по приглашению Президента Республики Казахстан Касым-Жомарта Токаева отбыл с рабочим визитом в город Астану.
#Mirziyoyev#sammit#ShHT
Prezident.uz|Facebook|Instagram|YouTube|X
Ўзбекистон Республикаси Президенти Шавкат Мирзиёев Хитой Халқ Республикаси Раиси Си Цзиньпиннинг таклифига биноан 30 август - 3 сентябрь кунлари расмий ташриф билан ушбу мамлакатда бўлади. Давлатимиз раҳбари Шанхай ҳамкорлик ташкилоти Давлат раҳбарлари кенгаши мажлиси ва "ШҲТ плюс" форматидаги саммитда иштирок этади.
—
Президент Республики Узбекистан Шавкат Мирзиёев по приглашению Председателя Китайской Народной Республики Си Цзиньпина 30 августа – 3 сентября посетит эту страну с официальным визитом. Глава нашего государства примет участие в заседании Совета глав государств Шанхайской организации сотрудничества и саммите в формате «ШОС плюс».
#Mirziyoyev#tashrif#Xitoy#ShHT
Prezident.uz|Facebook|Instagram|YouTube|X
Ўзбекистон Республикаси Президенти Шавкат Мирзиёев Тяньцзинь шаҳрида “ШҲТ плюс” форматидаги учрашувда нутқ сўзлади.
—
Президент Республики Узбекистан Шавкат Мирзиёев выступил на встрече в формате «ШОС плюс» в городе Тяньцзине.
#Mirziyoyev#sammit#ShHT#hamkorlik
Prezident.uz|Facebook|Instagram|YouTube|X
Ўзбекистон Республикаси Президенти Шавкат Мирзиёев Тяньцзинь шаҳрида Шанхай ҳамкорлик ташкилоти Давлат раҳбарлари кенгашининг навбатдаги мажлисида иштирок этди.
—
Президент Республики Узбекистан Шавкат Мирзиёев принял участие в очередном заседании Совета глав государств-членов ШОС в городе Тяньцзине.
#Mirziyoyev#sammit#ShHT#hamkorlik
Prezident.uz|Facebook|Instagram|YouTube|X
Ўзбекистон Республикаси Президенти Шавкат Мирзиёев Тяньцзинь шаҳрида “ШҲТ плюс” форматидаги учрашувда нутқ сўзлади.
—
Президент Республики Узбекистан Шавкат Мирзиёев выступил на встрече в формате «ШОС плюс» в городе Тяньцзине.
#Mirziyoyev#sammit#ShHT#hamkorlik
Prezident.uz|Facebook|Instagram|YouTube|X
Ўзбекистон Республикаси Президенти Шавкат Мирзиёев мамлакатимизда ташриф билан бўлиб турган Шанхай ҳамкорлик ташкилоти бош котиби Нурлан Ермекбаевни қабул қилди.
—
Президент Республики Узбекистан Шавкат Мирзиёев принял генерального секретаря Шанхайской организации сотрудничества Нурлана Ермекбаева, пребывающего в нашей стране с визитом.
#Mirziyoyev#qabul#ShHT#hamkorlik
Prezident.uz|Facebook|Instagram|YouTube|X
Ўзбекистон Республикаси Президенти Шавкат Мирзиёев Шанхай ҳамкорлик ташкилотининг Президент сайловига тайёргарлик кўриш ва уни ўтказишни кузатиш бўйича миссияси бошчилигида мамлакатимизда бўлиб турган ШҲТ бош котиби Чжан Минни қабул қилди.
—
Президент Республики Узбекистан Шавкат Мирзиёев принял генерального секретаря Шанхайской организации сотрудничества Чжана Мина, пребывающего в нашей стране во главе миссии ШОС по наблюдению за ходом подготовки и проведения президентских выборов.
#Mirziyoyev#qabul#ShHT#hamkorlik
Prezident.uz|Facebook|Instagram|YouTube|Twitter
Ўзбекистон Республикаси Президенти Шавкат Мирзиёев Хитой Халқ Республикаси Раиси Си Цзиньпиннинг таклифига биноан 30 август - 3 сентябрь кунлари расмий ташриф билан ушбу мамлакатда бўлади. Давлатимиз раҳбари Шанхай ҳамкорлик ташкилоти Давлат раҳбарлари кенгаши мажлиси ва "ШҲТ плюс" форматидаги саммитда иштирок этади.
—
Президент Республики Узбекистан Шавкат Мирзиёев по приглашению Председателя Китайской Народной Республики Си Цзиньпина 30 августа – 3 сентября посетит эту страну с официальным визитом. Глава нашего государства примет участие в заседании Совета глав государств Шанхайской организации сотрудничества и саммите в формате «ШОС плюс».
#Mirziyoyev#tashrif#Xitoy#ShHT
Prezident.uz|Facebook|Instagram|YouTube|X
Ўзбекистон Республикаси Президенти Шавкат Мирзиёев Тяньцзинь шаҳрида “ШҲТ плюс” форматидаги учрашувда нутқ сўзлади.
—
Президент Республики Узбекистан Шавкат Мирзиёев выступил на встрече в формате «ШОС плюс» в городе Тяньцзине.
#Mirziyoyev#sammit#ShHT#hamkorlik
Prezident.uz|Facebook|Instagram|YouTube|X
O‘zbekiston Prezidenti Shavkat Mirziyoyev Xitoyga ShHT sammitida ishtirok etish va XXR raisi Si Szinpin bilan muzokaralar o‘tkazish uchun tashrif buyurdi. Dasturda Tyanszindagi yig‘ilishlar, Pekindagi rasmiy uchrashuvlar va G‘alabaning 80 yilligiga bag‘ishlangan tadbirlar bor.
https://yep.uz/uz/2025/08/shavkat-mirziyoyev-xitoyga-shht-si-szinpin/
#O‘zbekiston #Mirziyoyev#ShHT#Xitoy#SiSzinpin#Tyanszin#Pekin#G‘alaba80