TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #simonenko

当前筛选 #simonenko清除筛选
Maurizio Vezzosi

@mauriziovezzosi · Post #23 · 03.04.2019 г., 11:20

Vale la pena ricordare che in #Ucraina è in corso una #guerra civile a bassa intensità parallela ad una pessima #crisi economica. L'Ucraina è attualmente uno dei paesi europei con i peggiori indici demografici ed i più alti tassi di emigrazione. L'Ucraina è oggi il paese più povero d'#Europa, e secondo molti analisti anche il più corrotto. Rispetto alla tornata elettorale vale inoltre la pena ricordare che alcuni gruppi paramilitari di ispirazione neofascista sono stati addirittura accreditati ufficialmente come “osservatori” ed hanno presidiato i seggi di numerose città ucraine. Molto teso è il clima in vista del ballottaggio che si terrà il 21 aprile tra i due contendenti per la presidenza, #Zelinskij e #Poroshenko: alta la possibilità di provocazioni. Vale infine la pena ricordare che una delle principali formazioni dell'Ucraina pre-Maidan - il partito comunista di #Simonenko - è attualmente fuorilegge così come qualunque altra organizzazione che si richiami all'esperienza sovietica. Negli ultimi cinque anni molte di queste formazioni politiche hanno visto i loro militanti feriti, costretti all'esilio e assassinati. Nella foto: Vadim Papura, 17 anni. Bruciato vivo dai neofascisti ucraini il 2 maggio del 2014 ad #Odessa.