Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Tata Power Renewable Energy Limited (TPREL) received board approval to invest ₹6,500 crore to establish a 10 GW photovoltaic ingot and wafer manufacturing facility. The project will be developed in two phases of 5 GW each, likely at a greenfield site in Nellore, Andhra Pradesh, with an estimated payback period of five years. This strategic expansion into upstream manufacturing allows Tata Power to achieve backward integration, significantly reducing reliance on Chinese imports while aligning with India’s ALMM framework to strengthen the domestic solar supply chain.
Source
#MakeInindia#solar
Andhra Pradesh Chief Minister N Chandrababu Naidu will lay the foundation stone for ReNew Energy Global plc's Rs 5,400 crore solar manufacturing facility in Anakapalli district. This 6 GW solar ingot and wafer unit marks a significant step in India's push for domestic clean energy manufacturing and energy security, aligning with the state's Integrated Clean Energy Policy 2024
Source
#MakeInindia#solar
🌎 Pluto, once called the ninth planet, orbits in the distant Kuiper Belt and takes about 248 Earth years to complete one orbit around the Sun. ✨
#planets⚡#astronomy⚡#solar-system
👉subscribe Interesting Planet
👉more Channels
🌎 Jupiter’s Great Red Spot is a giant storm larger than Earth and has been raging for at least 350 years, swirling powerful winds nonstop across the planet’s atmosphere. ✨
#planets⚡#astronomy⚡#solar
👉subscribe Interesting Planet
🌍 On rare occasions, the aurora can be seen far from the poles, reaching as far south as Texas or southern Europe during strong solar storms. Their shifting shapes can move faster than a cheetah runs. ✨
#aurora⚡#atmosphere⚡#solar⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography🌍
🌍 Earth travels around the Sun at nearly 30 kilometers per second. This speedy journey means our planet covers more than 940 million kilometers every year as it orbits through space. ✨
#Earth⚡#orbit⚡#solar⚡#geography⚡#nature⚡#earth
👉subscribe Amazing Geography🌍
Japan is home to 73 of world's 100 largest floating #solar plants they prevent water evaporating, and help secure reservoirs in water-stressed countries. - #Japan#Naturehttps://twitter.com/i/status/1391177362927198211@LovelyNature
Japan is home to 73 of world's 100 largest floating #solar plants they prevent water evaporating, and help secure reservoirs in water-stressed countries. - #Japan#Naturehttps://twitter.com/i/status/1391177362927198211@OnlineEducation10
🪐 NASA and ESA are collaborating on future missions to develop solar sail technology—a method that harnesses sunlight for propulsion—to power lightweight spacecraft toward nearby stars like Alpha Centauri. Unlike rockets, solar sails use the gentle push of photons (tiny particles of light) from the Sun to gradually accelerate, making it possible for small probes to reach interstellar space without carrying any fuel onboard. ✨
#spaceships⚡#interstellar⚡#solar⚡#nasa⚡#galaxy⚡#stars⚡#astronomy⚡#universe⚡#cosmos⚡#space
👉subscribe Universe Mysteries
👉more Channels