TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #spi

当前筛选 #spi清除筛选
Libertà è ragione

@libertaeragione · Post #4260 · 12.10.2024 г., 14:57

#Italia#Lazio Nota della #CGIL e di #SPI Roma Est: “Nel VI Municipio, tra i più complessi di #Roma, con la più alta percentuale di dispersione scolastica, di disoccupazione e povertà in Consiglio Municipale si affronta il tema dell'inno municipale e del crocifisso nelle scuole anziché i problemi sociali. In questo assurdo contesto, durante l'ultima seduta del consiglio municipale, uno dei consiglieri della #Lega|PfE (Emanuele #Licopodio, ndr) ha preso e ha lanciato a terra le copie della Costituzione Italiana perché c'era il simbolo della Cgil. Erano le copie realizzate e donate dalla Cgil del territorio ai consiglieri municipali. Quanto accaduto è un fatto gravissimo. È prima di tutto un attacco contro la nostra Repubblica e poi contro la nostra organizzazione che rappresenta e tutela migliaia di persone che lavorano e vivono nel territorio del municipio. Non accettiamo alcun tipo di giustificazione su tali azioni, compiute da chi è riuscito persino ad ottenere un daspo di due mesi dall'Aula Giulio Cesare e che evidentemente ha una cultura politica inconciliabile con i valori e i principi della democrazia. Auspichiamo che si ristabilisca presto un clima di rispetto nei confronti delle istituzioni e della popolazione del Municipio VI”. @OsservatorioItaliano