Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Казахстанские олимпийцы 10 февраля: итог выступлений и результаты
Сборная Казахстана выступала на Олимпиаде‑2026 в Италии в пяти видах спорта. В лыжном спринте классическим стилем 7 казахстанцев не прошли квалификацию. В шорт‑треке на дистанциях 500 м и 1000 м Яна Хан, Ольга Тихонова и Денис Никиша завершили участие на предварительных этапах.
В фристайле‑могуле Павел Колмаков набрал 76,24 балла и занял 9‑е место после первой квалификации, выйдя в финал. Женские могулистки — Анастасия Городко (70,98, 12‑е место), Юлия Галышева (69,60, 14‑е) и Аяулым Амренова (63,50, 20‑е) — получили шанс в следующем раунде квалификации.
В фигурном катании среди мужчин Михаил Шайдоров в короткой программе набрал 92,94 балла (https://www.championat.com/figureskating/_otherfigureskating/tournament/1050/match/81074/#stats) и расположился в первой десятке.
Команда Казахстана завершила день без медалей, но с выходом одного спортсмена в финал и достойным выступлением в фигурном катании.
#stats
#TIL# I learned about this interesting concept called martingale.
> ... at a particular time, the conditional expectation of the next value in the sequence is equal to the present value, regardless of all prior values.
https://en.wikipedia.org/wiki/Martingale_(probability_theory)
The value transferred with the help of stablecoins in August exceeded $ 110 billion.
For four months in a row, the indicator renews its maximum, and a year ago it was five times less.
#stats