Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

#gadgets

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #t60

当前筛选 #t60清除筛选

Милитера

@militera · Post #6830 · 19.02.2026 г., 17:14

Намери подобни Прегледай

Боевые действия в ходе Советско-финляндской войны 1939-40 гг выявили необходимость в создании средств для безопасной доставки пехоты на поле боя. Так на свет появились бронированные сани (волокуши) конструкции Соколова, которые позволяли пехоте сопровождать танки. Правда, их использование выявило проблему, которая позже преследовала похожие конструкции. Дело в том, что десант оказался уязвим от огня с флангов и особенно сзади. По этой причине в конце 1941 года началось проектирование новых бронированных саней, полностью закрытых. Главной проблемой бронесаней и прочих бронеприцепов, которые разрабатывались в конце 1941-начале 1942 года, стали их чрезмерные габариты. Которые, в свою очередь, прямым образом влияли на массу изделия. Итогом стало то, что основную массу таких прицепов даже не стали строить в виде опытных экземпляров. Справедливость такого решения показала история бронеприцепа ТД-200. Испытания выявили чрезмерную массу изделия, которая напрямую влияла на маневренность. К тому же стало понятно, что более удачным решением станет использования, как тягача, танка Т-34. Всё это привело к созданию бронеприцепа (бронесаней) БП-60. https://dzen.ru/a/aYB2WBQlui3rgqOn #t60 #trailers

Hashtags

#t60 #trailers