Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
🤖TapSwapCodesfor November 12:
▶️Investing in 2025
✅91ki
▶️Make $100,000 in IT
✅2le6c
▶️Make $10,000 Online
✅28r1e
🔔Subscribe👉Join TapSwap
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖
#tapswap#tapswapcode#crypto
Tapswap All Codes 23 Jan🗓️
1️⃣ - Top Brands in 2025
✅ - afdf
2️⃣ - Earn Free Bitcoin
✅ - a7a2
3️⃣ - Make Your Dreams a Reality
✅ - tenp
4️⃣ - Instagram Into a $100/Day
✅ - exxr
5️⃣ - 5,000$ in 30 Days
✅ - aact
6️⃣ - Unlock Free Products
✅ - fifa
7️⃣ - Online Business in 2025
✅ - rmap
8️⃣ - Want to Achieve It All
✅ - qxun
#tapswap#tapswapcode#tapswapcodes
Tapswap All Codes 21 Jan🗓️
1️⃣ - Earn $100 Every Day
✅ - ouns
2️⃣ - Turn X Into a $5,000/Month
✅ - astv
3️⃣ - Opening an Online Business
✅ - rzr2
4️⃣ - Make Money on Binance
✅ - ema9
5️⃣ - Make 2025 Your Year
✅ - d5n5
6️⃣ - Free Gifts from Loyalty Programs
✅ - v2q3
7️⃣ - Making Money with Free Online
✅ - occl
8️⃣ - You Desire in Life
✅ - cdae
#tapswap#tapswapcode#tapswapcodes