Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
📱 TCL Flip 4 5G: tosh davriga qaytishni istaganlar uchun
ℹ️ TCL kompaniyasi yangi Flip 4 5G telefonini taqdim etdi — klassik bukiluvchi dizayn va zamonaviy 5G texnologiyasi uyg‘unlashgan model.
⚙️ Asosiy xususiyatlar:
- Displeylar: 1.77" tashqi va 3.2" ichki ekranlar.
- Protsessor: Qualcomm Snapdragon 4s Gen 2.
- Xotira: 2 GB RAM, 32 GB ichki xotira (microSD orqali kengaytiriladi).
- Kamera: 5 MP orqa kamera, 720p video yozuvi.
- Batareya: 3000 mAh, 40 soatgacha suhbat va 2 kundan ortiq foydalanish.
- Operatsion tizim: KaiOS 4.0 — YouTube, Google Maps, WhatsApp kabi ilovalar bilan.
- Aloqa: 5G, 4G LTE, Wi-Fi, Bluetooth 5.0, USB-C, 3.5 mm audio jack.
✅ Bu model soddalikni qadrlovchilar, katta yoshdagilar uchun qulay tanlov bo‘lishi mumkin.
💵 Narxi AQShda $79.99 bilan sotuvga chiqarilgan.
➡️#tcl | Birinchi raqamli IT-Blog
https://wiki.python.org/moin/TkInter
#Tkinter is Python's de-facto standard GUI (Graphical User Interface) package. It is a thin #object-oriented layer on top of #Tcl/Tk.
Tkinter is not the only GuiProgramming toolkit for Python. It is however the most commonly used one. CameronLaird calls the yearly decision to keep TkInter "one of the minor traditions of the Python world."
The Tkinter wiki: http://tkinter.unpythonic.net/wiki/