Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#Three#rafareborn
模块:eu.hxreborn.tfs
简介:Three Finger Swipe
版本:10029-1.0.2
更新时间:2026/03/19 07:44:34
更新日志:
Changed
Use module name as log tag by @hxreborn
@lsposed_Modules_Updates_Trackers | @lsposed_Geeks_Bot
News: #Ethiopian Airlines to open #three new domestic airports
Ethiopian Airlines has announced plans to inaugurate three new domestic airports in #Negele_Borena, #Gore_Metu, and #Debre_Markos, expanding its internal flight network.
In a statement released yesterday, the airline said the newly built airports are expected to be operational by April 2026, with regular passenger flights scheduled three times weekly to each destination.
The expansion will bring the airline’s total domestic destinations to 26, a move it says is intended to strengthen trade, tourism, and social connectivity across Ethiopia.
Mesfin Tasew, Ethiopian Airlines Group CEO, described the initiative as a milestone for both the airline and the country, highlighting the economic and social benefits of improved air transport access. He said the new routes reflect the airline’s commitment to enhancing domestic connectivity while supporting national development through reliable air transport services.
#typescript#3d#browser_based#cad#geometry#occ#occt#opencascade#three#threejs#wasm#webassembly#webcad
Chili3D is a free, open-source 3D CAD application that you can use directly in your web browser. It allows you to create and edit 3D models without needing to install any software on your computer. You can make basic shapes like boxes and spheres, draw 2D sketches, and perform advanced operations like combining shapes. It also includes tools for precise alignment and measurement. This makes it easy for anyone to design and edit 3D models online, which is helpful for both beginners and experienced users.
https://github.com/xiangechen/chili3d