Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

#gadgets

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #trir

当前筛选 #trir清除筛选

АВИАЦИЯ в ДЕТАЛЯХ ✈️

@aviafacts · Post #1288 · 22.07.2025 г., 09:36

Намери подобни Прегледай

🚨Starbase SpaceX бьёт рекорды по травматизму «Тревожный сигнал» для программы Starship и миссий NASA 🚀 📍 На производственной площадке Starbase в Техасе — самый высокий уровень травм среди всех объектов SpaceX: 4,27 случая на 100 сотрудников в 2024 году. Это в 6 раз выше, чем в среднем по отрасли. 📊 Для сравнения: • Средний показатель по сборке космических аппаратов — 0,7 • Комплекс Falcon в Хоторне — 1,43 • Blue Origin во Флориде — 1,09 • Starbase — почти на уровне 1990-х годов! ❗️ С 2019 года здесь зафиксированы: — частичная ампутация пальца 🤕 — обрушение крана в июне 2025 🏗️ — тысячи дней с ограничениями по труду или полным отсутствием сотрудников 🧯 *«Тревожный сигнал»,* — так охарактеризовала ситуацию экс-глава OSHA. При этом индекс TRIR (Total Recordable Incident Rate) пока не является основанием для остановки проектов NASA. 💰 Несмотря на это, NASA вложило в Starship более \$4 млрд и рассчитывает использовать его для лунных миссий после 2025 года. Но в контрактах с NASA есть оговорка: смертельные случаи или повторные грубые нарушения — повод приостановить сотрудничество. 📉 Позитив: в 2024 году показатель снизился с 5,9 до 4,27, но Starbase остаётся самым травмоопасным объектом SpaceX. --- #SpaceX#Starbase#TRIR#Starship#NASA#безопасность#травматизм#аэрокосмос#новости#OSHA🚀

Hashtags

#spacex #starbase #trir #starship #nasa #безопасность #травматизм #аэрокосмос #новости #osha