TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 2 подобни публикации

Търсене: #trova

当前筛选 #trova清除筛选
La Tizza

@latizadecuba · Post #1278 · 06.09.2023 г., 19:24

El 11 de septiembre de 1973, Salvador Allende cayó en combate en el Palacio de La Moneda. El Golpe de Estado, perpetrado por la cúpula de la FF.AA. en conturbenio con la CIA y el gobierno de los Estados Unidos, fue acompañado por atroces detenciones arbitrarias y masivas, secuestros y desapariciones forzadas, torturas y asesinatos. Desde el año anterior al hecho, y sobre todo a mediados de 1973, habían arribado a Cuba muchos jóvenes chilenos para cursar estudios. Entre ellos, Paula Sánchez, con ocho meses de embarazo, a quién Zurrón del Aprendiz - Silvio Rodríguez le dedicará una de sus más tiernas canciones. De un día a otro, el exilio marcó el destino de sus vidas por muchos años. Le siguieron no pocos chilenos y chilenas. El barrio de Alamar, nuestros trabajadores y trabajadoras y sus microbrigadas, comenzaron a destinar apartamentos para acoger a estos y otros exiliados de las dictaduras latinoamericanas. La resistencia del pueblo chileno y sus organizaciones ocupó nuestra solidaridad. Casa de las Américas_La Habana, Cuba, fue unos de esos templos donde se hizo latente. Este 11 de septiembre, a las 5:00pm, a 50 años del Golpe de Estado al gobierno popular de Allende, trovadoras y trovadores chilenos y cubanos, unirán canción y poesía para conmemorar esa fecha y la larga resistencia del pueblo chileno contra el fascismo y la dictadura. ¡Allí te esperamos! #CMLKCuba#Chile#CMLK#CMLKRedes#Allende#SalvadorAllende#Trova#EducaciónPopular https://www.instagram.com/p/Cw1GdejM94Z/?igshid=YTUzYTFiZDMwYg==