Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
🌍🌍✨✨✨✨#tv
🔴Yangiliklar
🇺🇿Oltiariq tumanida 🌱“Yashil makon” loyihasi doirasida Tuman Madaniyat boʻlimi xodimlari ishtirokida ko‘chat ekish ishlari amalga oshirildi.
Rasmiy sahifalarimizda bizni kuzatib boring:👇
📱Telegram | 📱Instagram |
📱Facebook | 📱YouTube
📺Smart TV Owners Want Multi-Device Viewing Options
Smart TV Owners watch a combination of both broadcast and online #TV. Further exploring their diverse TV engagement habits shows they frequently ventures beyond their smart TVs, watching their favorite TV shows and films across a broad range of devices, demonstrating that it’s the content, not the device, that governs preferences.
🚀@PerspectiveIX
🌀 http://prs.pctvix.co/TelegramIX