TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #ukets

当前筛选 #ukets清除筛选

🚢UK shipping: расширение UK ETS на внутренние рейсы грозит ростом издержек. Отраслевые объединения Великобритании усилили критику планов правительства распространить UK Emissions Trading Scheme (UK ETS) на внутренние морские перевозки с 1 июля 2026 года. По их оценке, мера может повысить издержки, ударить по островным маршрутам и снизить конкурентоспособность без заметного сокращения выбросов. Суда ≥5 000 GT, выполняющие рейсы между портами Великобритании, должны будут мониторить и сдавать квоты на 100% выбросов CO₂, CH₄ и N₂O, включая портовые операции; офшорный флот - с 2027 года. Штраф за недосдачу - £100/т CO₂e (с индексацией) плюс обязательство закрыть дефицит. Первый отчётный период: 1 июля–31 декабря 2026 г.; предусмотрена разовая «двойная сдача» квот до 30 апреля 2028 г. UK Chamber of Shipping поддерживает климатические цели, но указывает на сжатые сроки внедрения и дефицит инфраструктуры (системы берегового питания, пропускная способность сетей). Альтернативные типы топлива, по данным отрасли, дороже традиционных в 4–5 раз. Бизнес настаивает на реинвестировании поступлений ETS в декарбонизацию, согласовании с EU ETS для предотвращения двойного начисления и поэтапном «monitor-only» периоде. 📌UK Chamber of Shipping основана в 1877 году и представляет интересы судоходной отрасли Великобритании. Организация является некоммерческой и управляется компаниями-членами. #UKETS#decarbonisation#shippingpolicy#maritime#emissions