Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Корпус морской пехоты США этой осенью начнёт испытания полупогружных безэкипажных катеров для доставки грузов на передовые позиции.
Испытания будет проводить III MEF, дислоцирующийся на Окинаве.
#США#USMC
Вестник NATO
Комендант КМП США генерал Эрик Смит опубликовал новое руководство по планированию для корпуса морской пехоты.
Командование и контроль, а также обмен данными будут играть огромную роль в будущих конфликтах, особенно в реализации таких концепций, как силы продвижения и поддержки (Stand-In Forces) и экспедиционные передовые базовые операции (Expeditionary Advanced Base Operations). Но при этом Смит подчеркнул важность MAGTF (Marine Air-Ground Task Force) как основного подразделения корпуса.
Будущие крупномасштабные боевые операции потребуют полностью обеспеченного ресурсами и модернизированного командного звена в MEF и промежуточных штабах (например, бригада, дивизия, группа МТО и авиакрыло). Необходимо продолжать инвестирование в JADC2 и развитие сетецентрической концепции «Kill web», а также разрабатывать элементы C2 меньшего форм-фактора, использовать достижения ИИ для улучшения процесса принятия решений на поле боя.
Ведущую роль среди подразделений корпуса будет играть 3-й экспедиционный корпус (III MEF), поскольку местом его дислокации и зоной ответственности является Индо-Тихоокеанский регион.
Корабли корпуса могли бы служить стартовой площадкой для роботизированных систем, а некоторые БПЛА и БЭК «идеально подходят для наших колодезных и лётных палуб». Автономные системы также рассматриваются как средство пополнения запасов в районах, где логистика может быть затруднена, идёт работа над улучшением ракетных систем LRMB. Корпус продолжает экспериментировать с БПЛА, системами борьбы с беспилотниками и другими инструментами, извлекая уроки из продолжающихся конфликтов на Украине и Ближнем Востоке.
#НАТО#США#USMC
Вестник NATO
Военнослужащие 15-го экспедиционного корпуса морской пехоты демонстрируют системы борьбы с БПЛА на борту USS Boxer:
• Переносная станция РЭБ SNC MODI-II;
• Противодроновое ружьё NightFighter S;
• Комплекс борьбы с беспилотниками Ascent Vision LMADIS, установленный на шасси багги MRZR;
• M16A4 с интеллектуальной системой наведения SmartShooter SMASH 2000 Plus;
• ПЗРК FIM-92 Stinger с тепловизионным прицелом Leonardo FWS-I.
#USMC#cUAS
Вестник NATO
Подборка с учений боевой наземной группы (BLT) 1-го батальона 4-й дивизии морской пехоты, входящей в состав 31-го экспедиционного корпуса США, в префектуре Окинава, Япония.
В равниной местности в районе базы Кэмп Шваб был проведён рейд с использованием гранатомётов AT4, учения в Кэмп Хансен имитировали патрулирование в подконтрольном населённом пункте.
#НАТО#США#USMC#Подборка
Вестник NATO
Морские пехотинцы из Marine Medium Tiltrotor Squadron 165, входящей в состав 15-й экспедиционной группы морской пехоты США, установили тактическую навигационную систему (TACAN) на борту десантного корабля USS Boxer (LHD 4) для тестирования работы с вертолетом MH-60S Sea Hawk. Испытания прошли 20 сентября в Восточно-Китайском море.
Система TACAN обеспечивает наземным и авиа-пользователям определение азимута и наклонной дальности.
Определение азимута по системе ТАКАН осуществляется путем излучения ненаправленного сигнала и вращающегося направленного сигнала, разность фаз которых пропорциональна азимуту относительно направления на север. Несущая часть системы ТАКАН лежит в диапазоне частот порядка 1000 гц. Вращающийся направленный сигнал с переменной фазой получается путем механического вращения элементов антенны.
Кроме того, карднода с переменной фазой, вращающаяся с частотой 15 гц, модулируется дополнительно сигналом с частотой в 135 гц, фаза которого также сравнивается с сигналом эталонной фазы.
Результат этого сравнения дает возможность получить девятикратное увеличение точности измерения азимута.
#USMC#cUAS#Подборка
Вестник NATO