TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #81 · 6.10

Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением. Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный: 1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?) 2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает. 3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :) 4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #vesc

当前筛选 #vesc清除筛选
Libreware

@libreware · Post #1581 · 24.04.2026 г., 14:58

Scooter Knowledge Base https://github.com/firebl0od/Scooter_Knowledge/tree/main This repository collects and organizes information about electric scooter setup, maintenance, and troubleshooting. The primary source material is a large Telegram conversation exported from the "VESC help" group https://t.me/VescHelpGroup. The goal of the project is to extract practical knowledge from the chat logs and document it in a structured, reusable format. VESC is short for Vedder Electronic Speed Controller. It is an open-source, open-hardware motor speed controller that allows for advanced customization via software (such as the VESC Tool app). It is commonly used in electric scooters, skateboards, electric bicycles, and robotics projects to provide precise control, regenerative braking, and sensorless operation, overcoming the limitations of standard closed controllers. The knowledge/processed/themes/ directory contains 72 professionally formatted documents covering: 28 brand dossiers covering controllers, motors, and BMS systems from manufacturers like Spintend, Flipsky, Makerbase, 3Shul, and more 44 comprehensive guides including: VESC tuning and parameter optimization Battery pack design and BMS integration Motor cooling and thermal management Conversion guides for popular scooter models (Ninebot, Xiaomi, etc.) Brake upgrades and maintenance Field weakening and high-voltage setups Diagnostic tools and troubleshooting All documents use a consistent, readable format with: Clean footnote citations linking back to source material Well-organized sections with proper headings Tables and checklists for quick reference Preserved technical accuracy from the original discussions #electric#scooter#bike#controllers#vesc#batteries#diy