Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
Hacker AI
Provides advanced AI and integrated tools to help security teams conduct comprehensive penetration tests effortlessly. Scan, exploit, and analyze web applications, networks, and cloud environments with ease and precision, without needing expert skills.
🔗 Links:
- Website
- Source code
❤️ Support the Project
If this project makes your life easier, here are a few quick ways to show some love:
⭐ Star the repo/app
☕ Buy a coffee for the developer
🛠 Contribute code, issues, or pull-requests
🏷 Tags: #AI#Website
🔥 DeckForge Official Website is LIVE!
Our official website is now online — the first step toward building a full digital home for the entire DeckForge community.
👉https://play.deckforge.net/
Over the coming weeks, we’ll be expanding it with new sections, guides, lore, developer updates, partner announcements & exclusive content that will grow together with the game and our universe.
More updates are coming. Stay Forged!
#DeckForge#Website#OpenBeta
Join the DeckForge Community:
🌐YouTube𝕏Twitter🎮Discord
👉Chat👉Announcements👉DeckForge