Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
#wld
🧐 Ежедневная разблокировка WLD снижается.
В World Network напоминают – с 24 июля темпы разблокировки токена WLD сократятся на ~43% (с ~5,1m до ~2,9m токенов в день).
➠ Токены сообщества: -50% (с 3,2m до 1,6m WLD/день).
➠ Токены команды и инвесторов: -32% (с 1,9m до 1,3m WLD/день).
Разлок остается линейным (ежедневным), без «клиффов».
На текущий момент разблокировано ~4,9b WLD (49% от максимальной эмиссии), из них ~3,3b уже в обращении.
Crypto Headlines