Делали в кладовой ремонт, из-за этого немного поменялось местоположение базы робота-пылесоса. Обычной функции "задать точку новой базы на карте" в приложении нет. Робот после включения отображал сам себя в старой точке. Я в режиме ручного управления привёл его в нужную комнату (так и знал, что годы обучения поездкам на радиоуправляемой машинке не зря!). Так вот он мне, пока ехал, стал лидаром рисовать новую квартиру поверх старой со смещением.
Тогда я нагуглил алгоритм обновления базы, он довольно забавный:
1. Привести робота в комнату, которую он знает, и дать ему убрать. Тогда он себя верно определит в этой комнате (кстати круто работает, неужели по форме стен и стоящих у стен предметов?)
2. Привести его в точку новой базы вручную или с помощью команды "ехать в заданную точку на карте". Он не знает пока ещё, что там база, но положение своё уже понимает.
3. Отправить его на базу. Он поедет в точку старой базы, где она когда-то была. И начнёт её искать, очень мило выглядит :)
4. Не найдя базу, станет спрашивать по своим датчикам, а где же всё-таки база, и, наконец, увидит новую и поедет к ней. Профит. Малютка-робот нашёл свой дом.
#gadgets
She's a mother, a daughter,
She's brave, courageous,
Is She's feeble ? Helpless ?
No! It's you, your frame of mind,
Still let's her freedom to rescind!
She's not disabled,
Just the scenario made her existence confined,
Even in the century of 21st,
She's still defenseless over the set of your mind!
She never got the freedom, which a boy gets at his age,
So could you please let me know,
How She's guilty at every stage ?
Either She's LAXMI to NIRBHAYA and PRIYANAKA in 2019,
Nothing has changed,
Every single day, every single minute, nd in every single second,
She's molested, burnt and raped!
This act is plaintive enough,
We can't even think of,
Only a question I wanted to ask,
When she'll get rid of!
💯
-Gurpreet Bhatia
#guri#poetry#review#write