TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #849 · 26.07

Робот для мойки окон. Сейчас не так уж и редко встретишь обсуждение роботов-пылесосов. Тема более менее проникает в быт, не только гики и фанаты гаджетов завели себе таких зверей. А вот роботы для мойки окон — пока ещё диковинка. Мои родители пару лет назад поставили панорамные окна, и я им такого подарил. А теперь вот взял сам попользоваться, впервые в жизни. Он очень забавно ползает по стеклу. В целом, впечатления такие же, как от пылесоса: старательный человек уберет/помоет заметно лучше, но в выборе между "робот сделает средненько прямо сейчас" и "человек сделает хорошо, но никогда" побеждает первое. Да, окна мыть, это вам не квартиру убирать. Уборку обычно делают раз в неделю, а окна хорошо если раз в полгода. Казалось бы: "Ну раз в полгода то и самому не лень помыть!" Но, во-первых, всё-таки лень (точнее, некогда из-за работы и более приоритетных дел). А, во-вторых, у мойщика есть важное свойство, которого нет у пылесоса — повышение уровня вашей безопасности. В обычных условиях нужно вставать на подоконник или как-то свешиваться, даже при использовании длинной швабры. Есть хитрые механизмы на магнитах или со специальной ручной для безопасной мойки, но это всё равно требует орудовать в сравнительно опасных условиях. Робот же требует просто поставить его снаружи на край окна, а потом забрать с этого же края. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 1 подобни публикации

Търсене: #bfl

当前筛选 #bfl清除筛选
Machinelearning

@ai_machinelearning_big_data · Post #9625 · 05.03.2026 г., 13:26

🌟Self-Flow: обучение диффузионных моделей без внешних энкодеров от Black Forest Labs. Black Forest Labs и MIT решили проблему, с которой сталкиваются диффузионные и flow-модели: чтобы генерировать качественные картинки, им нужны сильные семантические представления. Обычно их берут снаружи - выравнивают внутренние признаки модели с признаками энкодера вроде DINOv2. Метод работает, но есть нюанс. Чем сильнее энкодер, тем хуже результат: в экспериментах замена DINOv2-B на более мощный DINOv3-H+ стойко ухудшала FID. Модель привязывалась к фиксированным внешним представлениям и переставала масштабироваться. На видео и аудио выравнивание с энкодерами V-JEPA2 и MERT вообще давало результат хуже ванильного flow matching. 🟡Self-Flow предлагает механизм Dual-Timestep Scheduling В стандартном flow matching все токены нойзятся одинаково, поэтому модель решает задачу локально и не учится строить глобальные связи. Self-Flow сэмплирует 2 разных уровня шума и случайно назначает их разным токенам (часть входа зашумлена сильнее, часть чище). Это создает асимметрию: чтобы восстановить сильно зашумленные токены, модель вынуждена опираться на чистые и строить глобальный контекст. Поверх этого работает самообучение по принципу дистилляции. Обучаются одновременно 2 копии модели: модель-ученик видит смешанный зашумленный вход, модель-учитель - более чистую версию (EMA-копия с экспоненциальным скользящим средним). Ученик учится предсказывать признаки учителя из зашумленного входа, и это вынуждает его развивать сильные семантические представления без какого-либо внешнего энкодера. 🟡Результаты тестов 🟢На ImageNet 256×256 Self-Flow показал FID 5.70 против 5.89 у REPA; Это, кстати, первый случай, когда self-supervised метод превзошел внешнее выравнивание на этом бенче 🟢На text-to-image: FID 3.61 против 3.92 у REPA; 🟢По видео: FVD 47.81 против 49.75 у REPA; 🟢По аудио: лучшие FAD-оценки среди всех вариантов. При этом на масштабировании (с 290M до 1B) разрыв с REPA увеличивается: модель Self-Flow на 625M параметров обходит REPA на 1B. Метод универсален для модальностей - он работает одинаково на картинках, видео и аудио, что намекает на применение для мультимодального обучения. В репозитории проекта есть код инференса на основе SiT-XL/2 с per-token timestep conditioning, чекпоинт на основе ImageNet 256×256 и скрипты для генерации сэмплов под FID-оценку через ADM evaluation suite. Поддерживаются режимы SDE и ODE, мульти-GPU через torchrun. 🟡Статья 🟡Техотчет 🖥GitHub @ai_machinelearning_big_data #AI#ML#Multimodal#Framework#BFL