TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #849 · 26.07

Робот для мойки окон. Сейчас не так уж и редко встретишь обсуждение роботов-пылесосов. Тема более менее проникает в быт, не только гики и фанаты гаджетов завели себе таких зверей. А вот роботы для мойки окон — пока ещё диковинка. Мои родители пару лет назад поставили панорамные окна, и я им такого подарил. А теперь вот взял сам попользоваться, впервые в жизни. Он очень забавно ползает по стеклу. В целом, впечатления такие же, как от пылесоса: старательный человек уберет/помоет заметно лучше, но в выборе между "робот сделает средненько прямо сейчас" и "человек сделает хорошо, но никогда" побеждает первое. Да, окна мыть, это вам не квартиру убирать. Уборку обычно делают раз в неделю, а окна хорошо если раз в полгода. Казалось бы: "Ну раз в полгода то и самому не лень помыть!" Но, во-первых, всё-таки лень (точнее, некогда из-за работы и более приоритетных дел). А, во-вторых, у мойщика есть важное свойство, которого нет у пылесоса — повышение уровня вашей безопасности. В обычных условиях нужно вставать на подоконник или как-то свешиваться, даже при использовании длинной швабры. Есть хитрые механизмы на магнитах или со специальной ручной для безопасной мойки, но это всё равно требует орудовать в сравнительно опасных условиях. Робот же требует просто поставить его снаружи на край окна, а потом забрать с этого же края. #gadgets

Hashtags

Резултати

Намерени 5 подобни публикации

Търсене: #haskell

当前筛选 #haskell清除筛选
宇宙航海誌

@uchuukoukaishi · Post #368 · 31.07.2023 г., 13:36

今天下午碰到一个并发问题,之前写的 Haskell 并发代码有考虑不周的地方,在特定情况下会死锁,简化一下是这样的: replicateM_ n_workers . forkIO $ do { -- Worker 线程 doSomethingThatMayFail; signalTSem semaphore; } -- 主线程 waitTSem semaphore 如果 doSomethingThatMayFail 抛异常导致线程挂了,那么 signal 就 unreachable,于是主线程会卡住。而 GHC 直接检测到了这个问题并在主线程(比较及时地)抛出了 BlockedIndefinitelyOnSTM 异常。 有点好奇是怎么实现的,于是读了一下 GHC,目前初步的理解是:Haskell 中的线程本身是一个会被 GC 的堆分配对象,当前线程 block 时这个线程会被放到 TVar 的 wait queue 里。如果 TVar 被 GC 了,那么这个线程本身也就 unreachable 了(线程本身并不是 GC root),会被 mark 掉。GC 过程中,如果发现某个 thread 是 unreachable 的,那么在最后关头会调用一个叫 resurrectThreads 的函数(Schedule.c),这个函数会检查线程状态对象的 "why_blocked" 字段,如果是 BlockedOnSTM(在 park 的时候设置的),那么就会在这个线程里抛出一个 BlockedIndefinitelyOnSTM 异常(相应地,其他 block 理由也会有其他种类的异常抛出)。 这个机制不使用任何 timer,并且一旦抛出异常就是真的发生 deadlock 了。缺点大概是不 complete ,比如用一个 StablePtr 维持住线程对象的命,就可以 hang forever 了。 #haskell

Hashtags