@TestFlightX · Post #34682 · 21.11.2024 г., 14:47
#D#ROS https://testflight.apple.com/join/cFKaKfro
TGINSIGHT SIMILAR POSTS
Изходен канал @clockstackwheels · Post #853 · 26.08
На работе переезжаем с микросервисов на монолит. Наигрались ) Вообще, удивительно, как идея микросервисов заразила когда-то умы людей в айти сфере. Почему-то на уровне концепции действительно кажется, что это вау, офигенно, переворачивает игру и так далее. Сейчас сделаем микросервисы и заживём: масштабирование, изоляция, параллельность разработки и так далее. В общем, у нас, как лично мне кажется, повода делать микросервисы особо не было, но несколько лет назад, когда проект начинали, поддались общей моде. После трёх огромных архитектурных рефакторингов стало ясно, что каждая микросервисная фича стоит дороже, чем объём реальной пользы, которую она приносит. И, в целом, я от других разработчиков много слышу последний год-два, что лодка качнулась обратно в сторону монолитов, в том числе модульных, так что мы даже в каком-то смысле опоздали с переездом. Через полгода расскажу вам, что в итоге вышло. А в комментариях, если вы работаете в большом энтерпрайзе, можете рассказать, как у вас сделано и почему. #dev
Hashtags
Търсене: #ros
@TestFlightX · Post #34682 · 21.11.2024 г., 14:47
#D#ROS https://testflight.apple.com/join/cFKaKfro
@githubtrending · Post #15616 · 15.04.2026 г., 12:00
#cplusplus#hap#mid_360#ros#ros2 Livox ROS Driver 2 connects your Livox LiDARs like HAP and Mid360 to ROS (Noetic) or ROS2 (Foxy/Humble/Jazzy) on matching Ubuntu versions. Clone the repo in a workspace/src folder, build Livox-SDK2, then run ./build.sh with your ROS version, and launch with roslaunch or ros2 launch files from launch_ROS1/ROS2 folders—edit JSON configs for IP, ports, frequency (up to 100Hz), and formats. This lets you quickly test and visualize point clouds in RViz for robotics development, saving time on setup and debugging. https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2
Hashtags
@githubtrending · Post #14795 · 05.06.2025 г., 14:30
#cplusplus#arducopter#ardupilot#arduplane#ardurover#ardusub#autopilot#auv#copter#drone#dronekit#mavlink#plane#robotics#ros#rov#rover#sub#uas#uav#ugv ArduPilot is a powerful and open-source autopilot system that can control many types of vehicles, including drones, planes, helicopters, and even submarines. It offers features like autonomous flight modes, programmable missions, and support for various sensors and communication systems. This system is highly reliable and customizable, making it beneficial for users who need advanced control over their vehicles. It also has a strong community and extensive documentation, which helps users learn and improve their projects. https://github.com/ArduPilot/ardupilot