TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #884 · 5.10

Роскосмос пару дней назад опубликовал отчёт о том, почему упала "Луна-25". Там конечно канцелярит, но можно примерно понять, что двигатель коррекции получил неверные данные от акселерометра: из-за возможного попадания в один массив данных команд с различными приоритетами их исполнения прибором Это очень похоже на программную ошибку, а это моя сфера, и я решил над ситуацией поразмыслить. Хейтеры сразу стали строчить комментарии в стиле "Ололо, наняли каких-то идиотов, которые простейшие тесты не провели". Тут обычно справедливо вспоминают аварию с европейской ракетой Ариан-5 в 1996 году. Там буквально из-за пары строчек кода в результате неправильного приведения числовых типов ракета за 7 млрд баксов развалилась на куски в воздухе. Бывает. Что касается Роскосмоса, при всей его сомнительной репутации, объяснение "Дураки не провели тесты" звучит лично для меня неправдоподобно. На мой личный взгляд возможны два варианта: 1. Если в описании ошибки слово "приоритет" обозначает какой-то признак внутри объекта команды, значит, на входе в приёмный модуль эти команды не были отфильтрованы. Выглядит как грубая ошибка, целый логический блок упущен. Вряд ли этот блок вообще не написан, скорее всего он не выполнился. Такое бывает, если в тестовой среде есть какое-то условие, которого нет в рабочей, и именно это условие отвечает за выполнение участка кода. Сталкивался с таким миллион раз. Самое дикое из последнего: код парсит эксель-таблицу с числами. Разработчик написал, запустил проверил, прогнал тесты, всё ок. Отправляем в прод — все числа будто бы рандомно меняются на другие. Запускаем снова — у всех разработчиков функционирует нормально, а в проде на сервере нет. Таблица одна и та же. Можете подумать, почему так. Ответ: у разработчиков стоит русская локаль и десятичный разделитесь это запятая, а на проде в докере точка. При парсинге на проде запятая уже интерпретируется как разделитель тысячных разрядов. 2. Куда вероятнее, что слово "приоритет" в описании ошибки обозначает время, а, значит, список команд просто не был отсортирован, и в обработчик уже после актуальных значений попали какие-нибудь начальные нулевые данные, сбившие логику. По косвенному описанию проблемы очень похоже именно на это. Значит, на тестах всегда порядок возникновения команд соответствовал порядку их прихода, а в реальности перестал соответствовать. Вообще, работать с железом очень сложно. Какую-нибудь схемку заглючило от холода, она задержала ответ от датчика на миллисекунду, и всё. Никто не знал, что такая проблема возможна, пока она не возникла. Мне рассказывали о таком случае: юзер логинится на сайт и иногда логин проходит, а иногда нет. Логин и пароль те же самые. Просто в случайные моменты времени ему возвращают токен авторизации, а в другие моменты времени ошибку 403. Никакой закономерности нет вообще. Нет зависимости от времени суток и даты. Сервер точно работает стабильно и не падает все 100% времени. Почему так может быть? Ответ: у сервиса авторизации два инстанса, перед которыми балансировщик нагрузки. В одном инстансе данные для авторизации есть, в другом нет. Балансировщик при примерно одинаковой нагрузке включает просто случайный выбор между ними. В общем, программисты иногда допускают такие косяки, что какая-то мелочь может привести к серьёзной аварии. Это я вам говорю как программист, который пишет для атомных станций :) #dev

Hashtags

Резултати

Намерени 3 подобни публикации

Търсене: #esc

当前筛选 #esc清除筛选
M2

@m2fpv · Post #1745 · 24.02.2024 г., 11:35

#fc#esc MAMBA F405 MK2 V2 F40 MK2 FC ESC STACK Flight Controller MAMBA F405MK2 V2 MCU: 168MHz STM32F405 GYRO: ICM-42688-P Target:FURYF4OSD OSD: Yes Blacbox: 16M Flash Memory Barometer: No Uart: 3 I2C: Yes F.Port: No RSSI: Yes Buzzer Pad: Yes CURR Pad: Yes Number of ESC ports: 4 ESC protocols: Dshot300/600 ESC Telemetry: Yes BEC:3.3V 0.5A& 5V 3A& 9V 3A Power supply: 3~6S Lipo (12.6~25.2V) Mounting holes: 30.5mm/M3 ESC MAMBA F40MK2 Power supply: 3~6S Lipo (12.6V~25.2V) Continuous current: 40A×4 Peak current: 50A (10S) BEC: No Target:BLHeli_S CH40 Protocols: Dshot300/600 Mounting holes: 30.5mm/M3 Telegram💬 | Сайт🌐 | Підтримати🎁

Hashtags

M2

@m2fpv · Post #1720 · 20.02.2024 г., 17:09

#fc#esc SpeedyBee F405 V3 MCU: STM32F405 IMU(Gyro): BMI270 OSD Chip: AT7456E chip Blackbox: MicroSD Card Slot SpeedyBee BLS 50A ESC Power Input: 3S - 6S UART: 6 sets(UART1, UART2, UART3, UART4(Dedicated for Bluetooth connection)), UART5(Dedicated for ESC telemetry), UART6 ESC Telemetry UART R5(UART5) I2C Smart Port / F.Port: Not supported Firmware Target Name: SPEEDYBEEF405V3 Mounting: 30.5 x 30.5mm(4mm hole diameter) Dimension: 41.6(L) x 39.4(W) x 7.8(H)mm Weight: 9.6g SpeedyBee BLS 50A 30x30 4-in-1 ESC Firmware: BLHeli_S JH50 Continuous Current: 50A * 4 Burst Current: 55A(5seconds) TVS Protective diode: Yes External Capacitor: 1000uF Low ESR ESC Protocol: DSHOT300/600 Power Input: 3-6S LiPo Power Output: VBAT Mounting: 30.5 x 30.5mm( 4mm hole diameter) Dimension: 45.6(L) * 44(W) * 6.1mm(H) Weight: 13.8g Telegram💬 | Сайт🌐 | Підтримати🎁

Hashtags

M2

@m2fpv · Post #1641 · 15.02.2024 г., 11:49

#fc#esc iFlight BLITZ F7 Буду закидувати робочі доки, можете шукати по хештегам Telegram💬 | Сайт🌐 | Підтримати🎁

Hashtags