Роскосмос пару дней назад опубликовал отчёт о том, почему упала "Луна-25". Там конечно канцелярит, но можно примерно понять, что двигатель коррекции получил неверные данные от акселерометра:
из-за возможного попадания в один массив данных команд с различными приоритетами их исполнения прибором
Это очень похоже на программную ошибку, а это моя сфера, и я решил над ситуацией поразмыслить.
Хейтеры сразу стали строчить комментарии в стиле "Ололо, наняли каких-то идиотов, которые простейшие тесты не провели". Тут обычно справедливо вспоминают аварию с европейской ракетой Ариан-5 в 1996 году. Там буквально из-за пары строчек кода в результате неправильного приведения числовых типов ракета за 7 млрд баксов развалилась на куски в воздухе. Бывает.
Что касается Роскосмоса, при всей его сомнительной репутации, объяснение "Дураки не провели тесты" звучит лично для меня неправдоподобно. На мой личный взгляд возможны два варианта:
1. Если в описании ошибки слово "приоритет" обозначает какой-то признак внутри объекта команды, значит, на входе в приёмный модуль эти команды не были отфильтрованы. Выглядит как грубая ошибка, целый логический блок упущен. Вряд ли этот блок вообще не написан, скорее всего он не выполнился. Такое бывает, если в тестовой среде есть какое-то условие, которого нет в рабочей, и именно это условие отвечает за выполнение участка кода.
Сталкивался с таким миллион раз. Самое дикое из последнего: код парсит эксель-таблицу с числами. Разработчик написал, запустил проверил, прогнал тесты, всё ок. Отправляем в прод — все числа будто бы рандомно меняются на другие. Запускаем снова — у всех разработчиков функционирует нормально, а в проде на сервере нет. Таблица одна и та же. Можете подумать, почему так. Ответ: у разработчиков стоит русская локаль и десятичный разделитесь это запятая, а на проде в докере точка. При парсинге на проде запятая уже интерпретируется как разделитель тысячных разрядов.
2. Куда вероятнее, что слово "приоритет" в описании ошибки обозначает время, а, значит, список команд просто не был отсортирован, и в обработчик уже после актуальных значений попали какие-нибудь начальные нулевые данные, сбившие логику. По косвенному описанию проблемы очень похоже именно на это. Значит, на тестах всегда порядок возникновения команд соответствовал порядку их прихода, а в реальности перестал соответствовать. Вообще, работать с железом очень сложно. Какую-нибудь схемку заглючило от холода, она задержала ответ от датчика на миллисекунду, и всё. Никто не знал, что такая проблема возможна, пока она не возникла.
Мне рассказывали о таком случае: юзер логинится на сайт и иногда логин проходит, а иногда нет. Логин и пароль те же самые. Просто в случайные моменты времени ему возвращают токен авторизации, а в другие моменты времени ошибку 403. Никакой закономерности нет вообще. Нет зависимости от времени суток и даты. Сервер точно работает стабильно и не падает все 100% времени. Почему так может быть? Ответ: у сервиса авторизации два инстанса, перед которыми балансировщик нагрузки. В одном инстансе данные для авторизации есть, в другом нет. Балансировщик при примерно одинаковой нагрузке включает просто случайный выбор между ними.
В общем, программисты иногда допускают такие косяки, что какая-то мелочь может привести к серьёзной аварии. Это я вам говорю как программист, который пишет для атомных станций :)
#dev
🔥 LIGHTYEAR ROBOTICS yangi M1 nomli robotni chiqardi — bu kompaniyaning birinchi g‘ildirak oyoqli roboti.
🔹 U tezkor g‘ildirakli oyoqlari bilan har xil joylardan o‘ta oladi — maysa, shag‘al, hatto baland joylardan ham.
🔹 Yangi tizimi tufayli 40% kamroq energiya ishlatadi va yengilroq.
🔹 Robot atrofni o‘zi ko‘radi, tushunadi va mustaqil harakat qiladi.
💪 M1 asosan biznes uchun mo‘ljallangan: joylarni tekshiradi, favqulodda holatlarda yordam beradi va og‘ir yuklarni xavfli joylarda tashiydi.
🐚Bizning barcha loyihalar | #robots
Теперь ты знаешь что подарить мне на день рождение) Neo от 1x
Очень красивый видео презентейшн нового домашнего робота посмотри до конца)
1X Technologies — компания, которая изначально («Halodi Robotics») занималась промышленной робототехникой, а теперь переключилась на «домашних» гуманоидов.
NEO — семейство гуманоидных роботов, ориентированных на домашнюю среду: помощь с бытовыми задачами, взаимодействие с людьми, навигация в привычной среде.
Ключевой “мозг” робота — модель ИИ под названием Redwood: трансформер, обученный восприятию-языку-действию, управляет мобильностью и манипуляцией.
Робот создан с учётом: целостной мобильности (ходьба, лестницы, наклоны) + манипуляции с объектами (поднимать, брать, перемещать) + взаимодействия в домашней среде.
1X открыл предзаказы для бытовых роботов:
$20k или $500 в месяц
Вдруг завалялось полтора ляма)
#robots | AcidCrunch
В Пекине открылись первые Всемирные игры гуманоидных роботов
В нём участвуют более 500 гуманоидных роботов из 280 команд из 16 стран, включая США, Германию и Японию. Роботы соревнуются в различных видах спорта, таких как футбол, бег и бокс.
Один робот-футболист забил мяч после нескольких попыток, в результате чего вратарь упал на землю. 😂
Вообще забавно наблюдать именно на ошибки роботов в процессе. Я все ждал что он после того как подлетел к этим двум парням начнет выяснять с ними отношения)
😂 И не забывай репостить ага)
#robots | AcidCrunch
#Robots
Робот-диджей: будущее клубной сцены?
В Сан-Франциско представили Phantom — первого робота-диджея. Он управляет треками, анализирует реакцию публики и адаптирует плейлист в реальном времени.
Робот использует ИИ для анализа ритма и настроения танцпола, выбирая оптимальные композиции. Его алгоритмы подстраиваются к реакции гостей, создавая уникальный музыкальный опыт.
Эксперты считают, что роботы могут стать частью индустрии развлечений, но заменят ли они живых диджеев – вопрос времени.
Технологии меняют клубную культуру – готовы ли вы танцевать под музыку от ИИ?
#Robots
Uber и Tesla: альянс будущего или битва за рынок роботакси?
Гендиректор Uber предложил Илону Маску объединить усилия в развитии автономных такси. Tesla уже активно продвигает свою беспилотную технологию, но сотрудничество с Uber могло бы ускорить внедрение роботакси по всему миру.
Uber обладает глобальной сетью пользователей и инфраструктурой, а Tesla — передовыми автопилотными технологиями. Объединение компаний может сделать беспилотные такси доступными быстрее, чем ожидалось.
Маск пока не дал официального ответа, но этот запрос Uber может означать изменение стратегий в сфере автономного транспорта. Будет ли это альянс или конкуренция – покажет время
Мир такси стоит на пороге революции – кто в ней победит?
#Robots
Tesla запускает массовое производство гуманоидных роботов Optimus
Компания Tesla объявила о планах выпустить до 10 000 человекоподобных роботов Optimus в 2025 году. По словам Илона Маска, эти машины будут выполнять задачи на производственных предприятиях Tesla, а в дальнейшем – использоваться в различных сферах экономики.
Что делает Optimus уникальным?
Автономность;
Гибкость;
Энергоэффективность.
Запуск массового производства Optimus знаменует новую эпоху в индустрии робототехники, где гуманоидные роботы станут частью рабочих процессов и повседневной жизни.
Первая леди встречается с первым роботом.
«Figure F.03 вошёл в историю как первый человекоподобный робот в Белом доме»
@ai_machinelearning_big_data
#ai#robots
🏭🤖Завод без людей: в Синьцзяне текстильная фабрика работает полностью с помощью ИИ
На огромном производстве ни одного рабочего на линии.
Около 5 000 ткацких станков крутятся круглосуточно под управлением ИИ и робототехники.
И это уже не эксперимент, в Китае такие фабрики становятся нормой:
— производство ускоряется
— себестоимость падает
— зависимость от человеческого труда минимальна
США сосредоточены на передовых исследованиях - медицине, биотехнологиях, науке.
Китай же внедряет технологии прямо в заводы и делает это быстрее всех.
Если Китай сохранит этот темп, его влияние на мировую торговлю усилится, а давление на промышленность США будет расти,даже несмотря на тарифы и планы «вернуть фабрики домой».
#ai#robots
Когда многие решили, что видео с T800 - это CGI, CEO EngineAI Чжао Тонъян вышел на ринг и лично принял удар ногой от робота🦶
Никакой графики, всё настоящее. 📷
@ai_machinelearning_big_data
#ai#robots
🤖Китайская компания EngineAI (Zhòngqíng) представила полноразмерного гуманоидного робота T800.
«Всё реальная съёмка - без CGI, без AI, без ускорения видео.»
Основные характеристики робота:
- рост 173 см
- 29 степеней свободы (без учёта кистей)
- пиковый крутящий момент суставов - 450 Н·м
Функции и возможности:
- система кругового обзора 360°
- активное охлаждение суставов ног
- аккумулятор на 4–5 часов работы
@ai_machinelearning_big_data
#ai#robots
🤖 Unitree R1 и G1 демонстрируют свои навыки на одной сцене
Выбери своего БОЙЦА:
❤️ Новый, более доступный и компактный R1
или
🔥 Мощный и уже зарекомендовавший себя на рынке G1, который остаётся флагманом линейки.
@ai_machinelearning_big_data
#ai#robots
UBTech заявила о первой в мире массовой поставке гуманоидных роботов.
Китайская компания из Шэньчжэня уже получила заказы на более чем 800 млн юаней (112 млн долларов) на своего робота Walker S2. Среди них - контракт на 159 млн юаней для проекта по сбору данных в городе Цзыгун и ещё один, на 250 млн юаней, о котором сообщили в сентябре от крупной китайской компании.
Гуманоиды переходят из демонстраций в реальные промышленные поставки - и это серьёзный сигнал для всей отрасли робототехники.
@ai_machinelearning_big_data
#robots#ai