TGTGInsightтелеграм анализLIVE / telegram public index
← Такты, стеки, два колеса

TGINSIGHT SIMILAR POSTS

Намери подобно съдържание

Изходен канал @clockstackwheels · Post #884 · 5.10

Роскосмос пару дней назад опубликовал отчёт о том, почему упала "Луна-25". Там конечно канцелярит, но можно примерно понять, что двигатель коррекции получил неверные данные от акселерометра: из-за возможного попадания в один массив данных команд с различными приоритетами их исполнения прибором Это очень похоже на программную ошибку, а это моя сфера, и я решил над ситуацией поразмыслить. Хейтеры сразу стали строчить комментарии в стиле "Ололо, наняли каких-то идиотов, которые простейшие тесты не провели". Тут обычно справедливо вспоминают аварию с европейской ракетой Ариан-5 в 1996 году. Там буквально из-за пары строчек кода в результате неправильного приведения числовых типов ракета за 7 млрд баксов развалилась на куски в воздухе. Бывает. Что касается Роскосмоса, при всей его сомнительной репутации, объяснение "Дураки не провели тесты" звучит лично для меня неправдоподобно. На мой личный взгляд возможны два варианта: 1. Если в описании ошибки слово "приоритет" обозначает какой-то признак внутри объекта команды, значит, на входе в приёмный модуль эти команды не были отфильтрованы. Выглядит как грубая ошибка, целый логический блок упущен. Вряд ли этот блок вообще не написан, скорее всего он не выполнился. Такое бывает, если в тестовой среде есть какое-то условие, которого нет в рабочей, и именно это условие отвечает за выполнение участка кода. Сталкивался с таким миллион раз. Самое дикое из последнего: код парсит эксель-таблицу с числами. Разработчик написал, запустил проверил, прогнал тесты, всё ок. Отправляем в прод — все числа будто бы рандомно меняются на другие. Запускаем снова — у всех разработчиков функционирует нормально, а в проде на сервере нет. Таблица одна и та же. Можете подумать, почему так. Ответ: у разработчиков стоит русская локаль и десятичный разделитесь это запятая, а на проде в докере точка. При парсинге на проде запятая уже интерпретируется как разделитель тысячных разрядов. 2. Куда вероятнее, что слово "приоритет" в описании ошибки обозначает время, а, значит, список команд просто не был отсортирован, и в обработчик уже после актуальных значений попали какие-нибудь начальные нулевые данные, сбившие логику. По косвенному описанию проблемы очень похоже именно на это. Значит, на тестах всегда порядок возникновения команд соответствовал порядку их прихода, а в реальности перестал соответствовать. Вообще, работать с железом очень сложно. Какую-нибудь схемку заглючило от холода, она задержала ответ от датчика на миллисекунду, и всё. Никто не знал, что такая проблема возможна, пока она не возникла. Мне рассказывали о таком случае: юзер логинится на сайт и иногда логин проходит, а иногда нет. Логин и пароль те же самые. Просто в случайные моменты времени ему возвращают токен авторизации, а в другие моменты времени ошибку 403. Никакой закономерности нет вообще. Нет зависимости от времени суток и даты. Сервер точно работает стабильно и не падает все 100% времени. Почему так может быть? Ответ: у сервиса авторизации два инстанса, перед которыми балансировщик нагрузки. В одном инстансе данные для авторизации есть, в другом нет. Балансировщик при примерно одинаковой нагрузке включает просто случайный выбор между ними. В общем, программисты иногда допускают такие косяки, что какая-то мелочь может привести к серьёзной аварии. Это я вам говорю как программист, который пишет для атомных станций :) #dev

Hashtags

Резултати

Намерени 4 подобни публикации

Търсене: #stretch

当前筛选 #stretch清除筛选
PROrobots

@prorobots · Post #2912 · 30.10.2023 г., 14:31

🇺🇸Складские роботы. Погрузка и разгрузка. Логистика Кроме все более популярных складских роботов, число которых измеряется сотнями тысяч, есть также менее распространенный их подвид - погрузочно-разгрузочные роботы. Одним из лидеров является компания Boston Dynamics, чьи решения представляются вполне интересными для того, чтобы ожидать от них более-менее массового распространения. Boston Dynamics представил опцию Multipick для роботов Stretch Boston Dynamics научили роботов Stretch одновременной работе с несколькими коробками. Способность, призванная повысить производительность роботов, получила название Multipick. Роботы Stretch смогут самостоятельно принимать решения о том, сколько коробок захватить за один “заход” при разгрузке трейлера, учитывая размеры, свойства и расположение грузов. В зависимости от позиционирования, робот утащит за один раз до 3 коробок. BD инициировали разработку Stretch в 2018 году и представили роботов широкой публике в 2021 году. Заряда батарей хватает на 8 часов работы (в будущем покупатели смогут заказывать системы, способные работать до 16 часов без подзарядки). Платформы опираются на системы видения Pick, полученные Boston Dynamics в рамках сделки по приобретению компании Kinema Systems в апреле 2019 года. Одна из ключевых “способностей” Stretch - умение робота взаимодействовать с широким ассортиментом различных коробок. Также по теме: 🔹Boston Dynamics 🔹Погрузочно-разгрузочные работы и роботы #логистика#разгрузка#BostonDynamics#Stretch

Luna Everly

@lunaeverly · Post #72 · 04.02.2026 г., 08:25

A light morning stretch to wake up the body and mind. ☀️ Stretched, smiled, ready for a new day. Лёгкая утренняя разминка, чтобы проснуться телом и мыслями. ☀️ Потянулась, улыбнулась, готова к новому дню. #LunaEverly#Morning#Stretch#Wellness#DayMindset

Crypto M - Crypto News

@CryptoM · Post #65059 · 10.04.2026 г., 17:08

🚀 Stablecoin-Like Tokens Backed by Strategy's Shares Surpass $100 Million Since January, at least three issuers have introduced stablecoin-like tokens primarily backed by Strategy's Stretch perpetual preferred shares, collectively managing over $100 million. According to NS3.AI, these products expand Michael Saylor's borrow-to-buy-Bitcoin strategy into an additional layer of leverage, which remains vulnerable if Bitcoin's value declines. #stablecoin#tokens#Strategy#Stretch#preferredshares#MichaelSaylor#borrowtobuy#Bitcoin#leverage#NS3AI#BTC