Роскосмос пару дней назад опубликовал отчёт о том, почему упала "Луна-25". Там конечно канцелярит, но можно примерно понять, что двигатель коррекции получил неверные данные от акселерометра:
из-за возможного попадания в один массив данных команд с различными приоритетами их исполнения прибором
Это очень похоже на программную ошибку, а это моя сфера, и я решил над ситуацией поразмыслить.
Хейтеры сразу стали строчить комментарии в стиле "Ололо, наняли каких-то идиотов, которые простейшие тесты не провели". Тут обычно справедливо вспоминают аварию с европейской ракетой Ариан-5 в 1996 году. Там буквально из-за пары строчек кода в результате неправильного приведения числовых типов ракета за 7 млрд баксов развалилась на куски в воздухе. Бывает.
Что касается Роскосмоса, при всей его сомнительной репутации, объяснение "Дураки не провели тесты" звучит лично для меня неправдоподобно. На мой личный взгляд возможны два варианта:
1. Если в описании ошибки слово "приоритет" обозначает какой-то признак внутри объекта команды, значит, на входе в приёмный модуль эти команды не были отфильтрованы. Выглядит как грубая ошибка, целый логический блок упущен. Вряд ли этот блок вообще не написан, скорее всего он не выполнился. Такое бывает, если в тестовой среде есть какое-то условие, которого нет в рабочей, и именно это условие отвечает за выполнение участка кода.
Сталкивался с таким миллион раз. Самое дикое из последнего: код парсит эксель-таблицу с числами. Разработчик написал, запустил проверил, прогнал тесты, всё ок. Отправляем в прод — все числа будто бы рандомно меняются на другие. Запускаем снова — у всех разработчиков функционирует нормально, а в проде на сервере нет. Таблица одна и та же. Можете подумать, почему так. Ответ: у разработчиков стоит русская локаль и десятичный разделитесь это запятая, а на проде в докере точка. При парсинге на проде запятая уже интерпретируется как разделитель тысячных разрядов.
2. Куда вероятнее, что слово "приоритет" в описании ошибки обозначает время, а, значит, список команд просто не был отсортирован, и в обработчик уже после актуальных значений попали какие-нибудь начальные нулевые данные, сбившие логику. По косвенному описанию проблемы очень похоже именно на это. Значит, на тестах всегда порядок возникновения команд соответствовал порядку их прихода, а в реальности перестал соответствовать. Вообще, работать с железом очень сложно. Какую-нибудь схемку заглючило от холода, она задержала ответ от датчика на миллисекунду, и всё. Никто не знал, что такая проблема возможна, пока она не возникла.
Мне рассказывали о таком случае: юзер логинится на сайт и иногда логин проходит, а иногда нет. Логин и пароль те же самые. Просто в случайные моменты времени ему возвращают токен авторизации, а в другие моменты времени ошибку 403. Никакой закономерности нет вообще. Нет зависимости от времени суток и даты. Сервер точно работает стабильно и не падает все 100% времени. Почему так может быть? Ответ: у сервиса авторизации два инстанса, перед которыми балансировщик нагрузки. В одном инстансе данные для авторизации есть, в другом нет. Балансировщик при примерно одинаковой нагрузке включает просто случайный выбор между ними.
В общем, программисты иногда допускают такие косяки, что какая-то мелочь может привести к серьёзной аварии. Это я вам говорю как программист, который пишет для атомных станций :)
#dev
Роботакси стало ближе. Uber и китайская Weride запустили сервис в Абу-Даби с водителем-испытателем за рулём.
В лучших традициях Weride – практически никаких деталей запуска не сообщается. Сколько автомобилей будет эксплуатироваться – не говорят. Официальный представитель Uber в беседе с Techcrunch назвал запуск «маленьким».
Сервис стал доступен в приложении Uber на острове Саадият, где находится местный Лувр и кампус Нью-Йоркского университета, острове Яс с гоночной трассой Формулы-1 и парками развлечений Ferrari World и Warner Bros, а также по некоторым маршрутам до/из международного аэропорта.
В следующем году компании рассчитывают высадить водителя-испытателя из салона и расширить локации в Абу-Даби.
Это второй «маленький» запуск роботакси в Абу-Даби у Weride. Первый случился с приложением Txai. Число автономных автомобилей, доступных для заказа, за два года компании так и не уточнили.
Weride разрабатывает роботакси,роботов-уборщиков и автономные шаттлы. У компании есть разрешение на тестирование автономного транспорта в Китае, США, Сингапуре и ОАЭ. В октябре компания в ходе IPO в США привлекла $440 млн. Акции Weride после размещения подорожали на 20%.
#weride
WeRide и Uber запустят роботакси в ОАЭ. Сервис должен появиться в приложении Uber в Абу-Даби в этом году.
WeRide – первая компания, которая получила разрешение на эксплуатацию автономных автомобилей в ОАЭ. Она уже сотрудничает с другим приложением такси Txai.
Сотрудничество WeRide и Uber не распространяется на другие страны, в том числе США и Китай. Детали запуска в ОАЭ компании не раскрывают.
#weride
Роботы-уборщики WeRide начали зарабатывать. Компания объявила о коммерческих запусках в округах Шаньтоу и Дунгуань в провинции Гуандун в Китае, а также в столице страны – Пекине.
WeRide эксплуатирует несколько версий робота-уборщика, основная на текущий момент – это S1. Она относится к четвёртому уровню автономности, то есть может работать без инженера-испытателя в кабине и какого-либо участия человека. Одного заряда батареи хватает на уборку территории в 120 тысяч квадратных метров. Компактные размеры позволяют S1 делать влажную уборку и подметать как на тротуаре, так и на проезжей части. Длина робота-уборщика – 2,57 метра, радиус поворота – 2,7 метра, он оснащён водяным баком на 400 литров и мусорным контейнером на 240 литров.
В июне WeRide начала тестировать в Сингапуре другого робота-уборщика – S6. Он больше S1 и способен работать только на проезжей части. Коммерческий запуск в этой стране может состояться до конца года.
Кроме роботов-уборщиков, у WeRide есть автономные микроавтобусы для доставки заказов, шаттлы и роботакси. Компания получила разрешения эксплуатировать свои продукты в Китае, США, Сингапуре и ОАЭ.
В августе WeRide готовилась к первичному публичному размещению акций в США, но потом передумала. Компания рассчитывала привлечь более 400 миллионов долларов при оценке в 5,11 миллиарда. Всего с момента основания в 2017 году WeRide привлекла 1,39 миллиарда долларов инвестиций. Несмотря на то, что IPO не случилось, компания успела анонсировать на 15 октября новое поколение роботакси.
#weride
WeRide разрешили тестировать автономный транспорт с пассажирами в США. Речь может идти о шаттле, а не о роботакси.
Компании разрешили тестировать автомобили с водителем-испытателем в салоне и без него, но с некоторыми ограничениями в штате Калифорния. WeRide пока не сможет открыть сервис для всех желающих и брать плату за проезд. С другой стороны, это не мешает запустить сервис на ограниченную аудиторию, например, для корпоративных клиентов или пользователей из листа ожидания.
У WeRide уже есть разрешения на тестирование автономного транспорта в Китае, Сингапуре и ОАЭ. Китайский разработчик занимается роботакси, беспилотными шаттлами, роботами-уборщиками и автономными микроавтобусами для перевозки грузов или доставки заказов. На сайте WeRide сказано, что она эксплуатирует и тестирует автономный транспорт в 30 странах.
Что именно будет тестироваться в США, не уточняется. В разрешении говорится об «ограниченном использовании транспорта вместимостью до 16 пассажиров, включая водителя». Под это описание больше подходит автономный шаттл.
#weride
Renault не будет развивать технологию автономного вождения в автомобилях, предназначенных для частного использования. Компания сосредоточится на разработке беспилотного микроавтобуса, так как считает, что в сфере общественного транспорта спрос на такие разработки будет гораздо выше.
#weride
🚕 ¿En qué países operan los Robotaxis y qué tan seguros son?
La semana pasada, Uber y WeRidelanzaron taxis autónomos en Abu Dabi. Los Emiratos Árabes Unidos se convirtieron en el primer país fuera de los Estados Unidos donde Uber introdujo taxis sin conductor. Su socio, WeRide, un desarrollador de plataformas de conducción autónoma con sede en Guangzhou, también opera en China y Singapur.
Los pasajeros de Uber en Abu Dabi ahora pueden seleccionar la opción de "Transporte Autónomo" para aumentar sus posibilidades de viajar en un taxi sin conductor. El servicio está disponible en áreas clave del emirato y también presta servicio al aeropuerto.
Por motivos de seguridad, cada vehículo contará con un operador durante la fase de prueba. Se espera que los taxis completamente autónomos comiencen a operar a finales de 2025.
🚗 ¿Quién más está desarrollando transporte autónomo?
Waymo: Pionero en el campo, Waymo ofrece servicios de taxis completamente autónomos en Phoenix y San Francisco, EE. UU., y planea expandirse a Los Ángeles y Austin.
Yandex: La empresa rusa ha estado probando robotaxis en Innópolis, Tartaristán, desde 2018. A mediados de 2023, su servicio de robotaxis comenzó a operar en Moscú.
Cruise: Un proyecto del fabricante estadounidense General Motors que ha enfrentado presión regulatoria debido a preocupaciones sobre seguridad. Hace unos días, la empresa anunció que cerrará la división, que había costado $10 mil millones desde 2016.
Los servicios de taxis autónomos también se han lanzado en China (Didi, Baidu), Corea del Sur (SWM, Sonnet.AI) y Japón. En Europa, un proyecto piloto está en marcha en el Reino Unido.
🚷 ¿Es la IA más segura que los conductores humanos?
En 2022, la tasa promedio de accidentes para vehículos autónomos en California superó los 96 incidentes por cada 1,000 vehículos, en comparación con un promedio estatal de menos de 7. Sin embargo, los analistas señalan que la mayoría de los incidentes fueron menores y a menudo causados por conductores humanos impacientes o imprudentes. Además, los servicios de robotaxis tienden a ser más meticulosos al documentar incidentes.
La principal ventaja de los vehículos autónomos es que se espera que eliminen el error humano. Según la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras de EE. UU., los errores del conductor son responsables de aproximadamente el 94% de todos los accidentes de tráfico.
Más sobre este tema:
🔜¿Cómo luce un taxi volador hoy en día?
🔜Elon Musk presenta el Cybercab, un taxi sin conductor
#noticias#Uber#WeRide@hiaimediaes
📸 Беспилотный микроавтобус от Renault и WeRide дебютировал на «Ролан Гаррос» в качестве трансфера. Ранее Renault заявляла, что откажется от разработки беспилотных автомобилей для частного использования и сосредоточится на развитии технологий автономного вождения для общественного транспорта.
#renault#weride
Китайское роботакси в цене. Pony AI вслед за Weride провела успешное первичное размещение акций в США.
Разработчик автономных автомобилей Pony AI привлек 260 миллионов долларов в ходе IPO в США. Компания получила оценку в 4,55 миллиарда долларов. Акции компании после размещения подорожали на 15%.
Это второе успешное IPO китайской компании, которая разрабатывает автономный транспорт, в США. В октябре WeRide в ходе первичного размещения акций привлекла 440 миллионов долларов. Акции компании после размещения подорожали на 20%.
Weride разрабатывает роботакси, роботов-уборщиков и автономные шаттлы. У компании есть разрешение на тестирование автономного транспорта в Китае, США, Сингапуре и ОАЭ.
Роботакси Pony AI проехали более 19 миллионов километров. У компании также есть автономные грузовики и решения для личных автомобилей.
#pony#weride